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Desenho Mecânico
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Diagrama de Bloco Funcional
Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre
Programação
O motor em si possui 2 blocos que podem ser utilizados - sendo um deles o próprio motor. Objeto ...
Exercício
A presente seção tem como objetivo fazer uma leitura do IMU integrado. Segue abaixo um código qu...
Categoria IMU
IMU é um dispositivo de medição inercial, em resumo, é capaz de fornecer a posição angular da pl...
Utilização
É necessário que você feito o código descrito em Conceitos iniciais - caso queira testar a Drive...
Qual câmera eu quero utilizar?
A primeira pergunta que devemos fazer quando escolher uma câmera ou um co-processador é "o quê e...
Instalação
O programa que será usado como Driver Station é instalado juntamente da EasySTEAM IDE, portanto,...
LED status
A presente página tem como objetivo explicar os significados do LED embarcado na placa EasySTEAM...
Upload de código
A placa EasySTEAM precisar ser conectada ao computador para conseguir receber o código desenvolv...
Exercício
A presente seção tem como objetivo fazer um código que realize o seguinte: Retorna o valor do e...
Categoria motor
O encoder trabalha juntamente com a categoria de motor. Objeto do encoder O objeto de encoder é ...
Categoria de variáveis
Na grande maioria dos códigos é importante salvar os valores que os blocos retornam, isso pode s...
Conexão elétrica
Encoder é um sensor que fornece a posição angular do motor ao qual está conectado - veja mais em...
Exercício
Leia a seção Lógica antes fazer esse exercício. A ideia principal desta página é executar um cód...
Categoria Text
Geralmente, quando um código é feito, é interessante e desejável gravar a saída dele para que se...
Categoria Digital
A categoria digital é talvez a mais fácil de utilização, visto que são apenas dois blocos, um ob...
Conexão elétrica
As conexões de sensores digitais é feita utilizando cabos JST-pH de 4 pinos, conforme imagem: ...
Exercício
Nesta seção será demonstrado como usar a categoria "Logical" para fazer o acionamento de servos....
Lógica
Em praticamente qualquer programa de computador é necessário tomar decisões, isso é feito utiliz...