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Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156 Passo 1: O mentor ...

Atualizado há 9 meses por João Vitor Loeblein

Dimensões

Mecanum goBilda 96mm

Além dos 96mm de diâmetro as rodas Mecanum goBilda possuem outras dimensões que podem ser releva...

Atualizado há 9 meses por João Vitor Loeblein

Atualizações de equipe (Inglês)

Documentação CRESCENDO - FRC 2024

Abaixo você encontrará um compilado de todas as atualizações que foram lançadas Team Update

Atualizado há 9 meses por João Vitor Loeblein

Power over Ethernet (PoE) passivo para Dispositivos Downstream

Radio VH-109 Guia de Introdução

Alimentando dispositivos Robóticos O rádio VH-109 fornece passagem PoE para duas portas identific...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Programando seu Rádio (Avançado)

Radio VH-109 Guia de Introdução

API REST Uma interface API RESTful está inclusa para colocar o rádio no modo "Team Bridge" ou "Te...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Programando seu Rádio

Radio VH-109 Guia de Introdução

Configurando seu computador Quando estiver em um evento oficial da FIRST, o quiosque de rádio Vi...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Conexão Elétrica do seu Rádio

Radio VH-109 Guia de Introdução

Alimentando seu Rádio O rádio VH-109 foi projetado para operar diretamente com a tensão da bateri...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Uso - Visão Geral

Radio VH-109 Guia de Introdução

O rádio VH-109 foi projetado para uso na FIRST Robotics Competition. Ele pode ser usado como uma ...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Padrão de Radiação

Radio VH-109 Visão Geral

Diagrama de Padrão de Radiação traduzido de forma livre

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Diagrama de Bloco Funcional

Radio VH-109 Visão Geral

Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Desenho Mecânico

Radio VH-109 Visão Geral

Atenção! As unidades estão em polegadas! Link para download do arquivo Step

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Indicadores do LED de Status

Radio VH-109 Visão Geral

LED Nome PWR Potência SYS Status do Sistema 2.4G Radio 2.4 GHz 6G Radio 6.0 GHz ...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Portas

Radio VH-109 Visão Geral

Nome da Porta Capacidade PoE Dispositivo Downstream Velocidade da Porta Rio Entrada 4.5-19...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Especificações

Radio VH-109 Visão Geral

Características Característica Valor Tensão Nominal 12V Faixa de Tensão de Entrada ADS-1...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Introdução

Radio VH-109 Visão Geral

O rádio Vivid-Hosting VH-109 é o rádio da próxima geração da FIRST Robotics Competition. Capaci...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Conexão

Limelight Introdução

A Limelight recebe 12V de alimentação, porém é construida para funcionar até 4.5V. Os LEDs tem b...

Atualizado há 9 meses por Julia Conceição

Passo 6: Preparação para Montagem do Motor e da Roda

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Fixe a monta da roda B com dois parafusos de cabeça cilíndrica 1/4-20 X 0,625. Coloque três rolam...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Passo 5: Montagem da Polia

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Insira a correia de direção entre o eixo de direção e a polia base. Insira a engrenagem 20DP 50t ...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Passo 4: Montagem da Coluna de Centro

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza

Passo 2: Montagem da Roda

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

O Módulo MK4i usa a roda usinada de 4" X 1,5" da SDS. A banda de rodagem vem pré-instalada. Monte...

Atualizado há 9 meses por Pedro Souza