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Conexão elétrica
As conexões de sensores digitais é feita utilizando cabos JST-pH de 4 pinos, conforme imagem: ...
Exercício
Nesta seção será demonstrado como usar a categoria "Logical" para fazer o acionamento de servos....
Lógica
Em praticamente qualquer programa de computador é necessário tomar decisões, isso é feito utiliz...
Conexão elétrica
Os servos tem uma conexão simples, no sentido de que os cabos geralmente são integrados no corpo...
Conexão elétrica
A presente seção tem como objetivo explicar a conexão elétrica dos motores, siga-a até o final c...
Código
Objeto de controle O objeto de controle é conhecido na interface como Gamepad1 - fica dentro da ...
Mapa de valores
Antes de abordar o restante do hardware, como motores, servos, botões digitais e outros, é neces...
Atualizações de equipe (Inglês)
Abaixo você encontrará um compilado de todas as atualizações que foram lançadas Team Update
Manual do jogo REEFSCAPE 2025 (Inglês) - Descriptografado
No botão abaixo você encontra o manual de jogo da temporada de FIRST Robotics Competiton 2025 M...
Guia de instalação WPILib
Esse guia é para times que usam Java ou C++. Times que usam LabVIEW podem pular para Instalando ...
Ferramentas para montagem e manutenção
Essas ferramentas não estão incluídas no produto. Ferramentas 1x Chave 5/32 para parafuso 10-32...
Instruções de montagem
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Informações so...
Introdução
Em setembro de 2022, a REV Robotics começou a enviar Control Hubs com uma Unidade de Medição Ine...
Cinemática da Mecanum
O sistema de tração Mecanum é um tipo de sistema de tração muito popular na FTC®. Os sistemas de ...
Orientação ao campo
Com a condução Mecanum centrada no campo, o joystick de translação controla a direção do robô em ...
Componentes presentes no Kit
Controlador SPARK MAX (8x) Módulo Swerve MK4i (4x) CANcoder (4x) Motor NEO Brushless (8x) P...
Aspectos gerais
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Com uma configu...
Direção de Rotação
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O exterior da c...
Aviso
A documentação oficial da Limelight agora tem tradução para o português! Acesse aqui!
Componentes presentes no Kit
SparkMAX (2x) Limelight 3 (1x) NEO 550 (2x) Motorredutor MAXPlanetary (3x) Conjunto de acop...