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Submontagem da Roda e Eixo do MAXSwerve
Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas...
Submontagem da Inserção do Garfo
No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados ...
Submontagem da UltraPlanetary de Direção
Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo...
Submontagem da Engrenagem de Direção
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Submontagem da Chapa do Topo
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stemOS Lab: Montagem do Módulo Swerve MK4i
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo Swerve MK4i.
Executando seu programa de teste
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Programando seu robô (C++)
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Criando seu programa de teste (C++/Java)
Assim que tudo estiver instalado, estamos prontos para criar um programa de robô. O WPILib vem c...
Navegação por Encoder
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Controle do robô
Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores ...
Controle de braço - OnBot Java
Introdução ao controle de braço O controle de robôs assume muitas formas diferentes. Agora que v...
Criando seu programa de teste para tração (LabVIEW)
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Preparando seu robô
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Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcio...
Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW)
Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant...
Tempo Decorrido - OnBot Java
Introdução ao tempo decorrido Uma maneira de criar um código autônomo é usar um temporizador par...
Navegação do robô - OnBot Java
Introdução a navegação do robô Como indicado na seção Olá Robô - Controle do Robô, o controle de...
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Introdução
Seja bem vindo a casa da documentação oficial para o sistema de controle da FIRST® Robotics Compe...