Páginas Atualizadas Recentemente
Ferramentas para montagem e manutenção
Essas ferramentas não estão incluídas no produto. Ferramentas 1x Chave 5/32 para parafuso 10-32...
Instruções de montagem
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Informações so...
Lista de Componentes - V3
Kit de Rolamentos 6802ZZ (4 Un.) 688ZZ (4 Un.) X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (1 Un.) R188ZZ (...
Programando encoders
Leitura de encoders No software do FTC, encoders de quadratura e motores são acessados com o mes...
O que são encoders?
Muito frequentemente no FTC®, você quer saber onde algo está. Seja quantas vezes a roda do seu d...
Programando o IMU
O SDK 8.1 oferece novas classes e métodos que se aplicam universalmente a ambos os tipos de IMU....
Instalação do Hub
Sob o SDK 8.1, você pode especificar a orientação física do Hub no robô. Isso permite que você r...
Configuração do IMU
A configuração do IMU do robô é automática e não deve precisar de alterações. Mas aqui está como...
Introdução
Em setembro de 2022, a REV Robotics começou a enviar Control Hubs com uma Unidade de Medição Ine...
Cinemática da Mecanum
O sistema de tração Mecanum é um tipo de sistema de tração muito popular na FTC®. Os sistemas de ...
Orientação ao campo
Com a condução Mecanum centrada no campo, o joystick de translação controla a direção do robô em ...
Noções básicas
O Motor Core Hex (REV-41-1300) é um motor compatível com o sistema de construção DUO, apresenta ...
Componentes presentes no Kit
Controlador SPARK MAX (8x) Módulo Swerve MK4i (4x) CANcoder (4x) Motor NEO Brushless (8x) P...
Aspectos gerais
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Com uma configu...
Direção de Rotação
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O exterior da c...
Aviso
A documentação oficial da Limelight agora tem tradução para o português! Acesse aqui!
Componentes presentes no Kit
SparkMAX (2x) Limelight 3 (1x) NEO 550 (2x) Motorredutor MAXPlanetary (3x) Conjunto de acop...
Componentes presentes no Kit
MAX 90 Degree Gearbox (2x) MAX 180 Degree Gearbox (1x) Linear Actuator - 12in Stroke (1x) En...