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Encoder é um sensor que fornece a posição angular do motor ao qual está conectado - veja mais em...

Leia a seção Lógica antes fazer esse exercício. A ideia principal desta página é executar um cód...

Geralmente, quando um código é feito, é interessante e desejável gravar a saída dele para que se...

A categoria digital é talvez a mais fácil de utilização, visto que são apenas dois blocos, um ob...

As conexões de sensores digitais é feita utilizando cabos JST-pH de 4 pinos, conforme imagem: ...

Nesta seção será demonstrado como usar a categoria "Logical" para fazer o acionamento de servos....

Em praticamente qualquer programa de computador é necessário tomar decisões, isso é feito utiliz...

Com a conexão pronta é possível começar a programação do servo. Que consiste em 3 blocos (sendo ...

Os servos tem uma conexão simples, no sentido de que os cabos geralmente são integrados no corpo...

A presente seção tem como objetivo explicar a conexão elétrica dos motores, siga-a até o final c...

Objeto de controle O objeto de controle é conhecido na interface como Gamepad1 - fica dentro da ...

Antes de abordar o restante do hardware, como motores, servos, botões digitais e outros, é neces...

Veja a primeira parte para entender como mexer na interface - pré-requisito para esse trecho. Es...

O menu é a aba que fica na parte de cima da janela. Nele temos 5 opções, 4 botões e uma entrada ...

O trecho preto na tela é onde temos as informações de saída do monitor serial - basicamente, as ...

Nesse trecho da tela é onde temos o código - ou instruções geradas pelos blocos - na linguagem d...

A área de trabalho é a região branca - onde devem ser colocados os blocos. Os blocos só serão...

Na esquerda da janela temos diversas categorias que funcionam agrupando blocos de um mesmo tipo....

Após concluirmos as instalações, uma tela semelhante a essa deve ser obtida. Existem 5 áreas pr...

Ao abrir o programa baixado anteriormente pela primeira vez, deve aparecer uma janela semelhante...