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Tutorial - Como registrar a equipe na temporada atual
ATENÇÃO Antes de seguir este tutorial talvez seja relevante que você comece olhando os conteúdos...
stemOS Lab: Montagem do Módulo MAXSwerve
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo MAXSwerve.
Lista de Peças
Peças Avulsas Chapa inferior (1 Un.) Chapa superior (1 Un.) Garfo Ativo (1 Un.) Garfo Pas...
União Superior e Inferior
Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos...
Instalação da Roda do MAXSwerve
Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, ...
Submontagem da Roda e Eixo do MAXSwerve
Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas...
Submontagem da Inserção do Garfo
No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados ...
Submontagem da UltraPlanetary de Direção
Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo...
Submontagem da Engrenagem de Direção
Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação...
Submontagem da Chapa do Topo
Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do m...
stemOS Lab: Montagem do Módulo Swerve MK4i
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo Swerve MK4i.
Executando seu programa de teste
Visão geral Você deve criar e instalar um programa de teste para sua linguagem escolhida, como v...
Programando seu robô (C++)
Essa página oferece para usuários de C++ um ensinamento básico de programação para FRC Ainda que...
Criando seu programa de teste (C++/Java)
Assim que tudo estiver instalado, estamos prontos para criar um programa de robô. O WPILib vem c...
Manuteção da engrenagem
O Smart Robot Servo é um servo de engrenagens metálicas com a capacidade de substituir as engren...
Programador de Servo Inteligente
SRS é uma cigla para "Smart Robot Servo", manteremos a cigla mesmo que o significado esteja em i...
Servo inteligente
Noções básicas de SRS Usaremos ao longo desse livro o termo SRS para nos referirmos a "Servo rob...
Navegação por Encoder
Na seção anterior, você aprendeu sobre como usar o Elapsed Time para permitir que seu robô naveg...
Controle do robô
Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores ...
Controle de braço - OnBot Java
Introdução ao controle de braço O controle de robôs assume muitas formas diferentes. Agora que v...