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Passo 12: Montagem do Módulo
Fixe o último espaçador #10 x 1.875" ao módulo com o parafuso #10-32 x 2.25". Monte a Chapa Infer...
Adicionando um Expansion Hub junto ao Control Hub
Se quiser usar mais de 4 motores ou 6 servos, você pode adicionar um Hub de Expansão ao seu robô...
Manual de montagem
Desenvolvemos um vídeo da montagem das rodas Mecanum da AndyMark®, na nossa série de videos cham...
Passo 11: Montagem do Encoder
Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A inst...
Passo 10: Montagem da Roda
Antes de posicionar o Parafuso de Ombro que serve como eixo para a roda, insira parcialmente para...
Passo 3: Montagem do Eixo Intermediário
Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição d...
Passo 1: Montagem do Rolamento Principal
Certifique-se que os parafusos #10-32 x 0.25" que fixam o rolamento estão sendo inseridos pelo la...
CAD do robô stemOS CENTERSTAGE
Segue abaixo o link para o CAD do robô da stemOS para a temporada CENTERSTAGE CAD do robô
Power Distribution Hub (PDH)
O Power Distribution Hub (PDH), é o coração do robô. Ele recebe a energia vinda diretamente da b...
Configuração
O FRC Radio Configuration Utility precisa de privilégio de administrador para configurar a intern...
Solução de Problemas
Muitos problemas podem ser resolvidos por meio de solução de problemas sistemática sem a necessi...
Padrões do LED de Status
O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localiz...
Faça Girar!
Ligar Agora que o dispositivo SparkMAX está conectado e as conexões foram checadas, ligue o robô...
Conectando o SparkMAX
Materiais necessários: Bateria 12V Disjuntor Geral de 120A PDP ou PDH (Power Distribution Panel...
Especificações do SparkMAX
A seguinte tabela mostra as especificações mecânicas e de operação do controlador de motor SparkM...
Rodas
O Kit of Part Chassis também inclui 6x 6” HiGrip Wheels, rodas que fornecem tração superior para...
PG27 Gearmotor
O PG27 Gearmotor inclui um motor 775, uma caixa de redução planetária e um encoder integrado, si...
Snow Blower
O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. ...
Fusível
Fusível de reset automático, serve para limitar a corrente que está passando da PDH para, por ex...
Radio Power Module (RPM)
O Radio Power Module foi projetado para manter um dos componentes mais críticos do sistema, o rá...