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Páginas Atualizadas Recentemente

Programando seu robô (C++)

Do Zero a um Robô Etapa 4: Programando seu robô

Essa página oferece para usuários de C++ um ensinamento básico de programação para FRC Ainda que...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Criando seu programa de teste (C++/Java)

Do Zero a um Robô Etapa 4: Programando seu robô

Assim que tudo estiver instalado, estamos prontos para criar um programa de robô. O WPILib vem c...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Navegação por Encoder

Olá robô - Programação Olá robô - Controle do Robô (OnBot Java)

Na seção anterior, você aprendeu sobre como usar o Elapsed Time para permitir que seu robô naveg...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Controle do robô

Olá robô - Programação Olá robô - Controle do Robô (Blocos Java)

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores ...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Controle de braço - OnBot Java

Olá robô - Programação Olá robô - Controle do Robô (OnBot Java)

Introdução ao controle de braço O controle de robôs assume muitas formas diferentes. Agora que v...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Criando seu programa de teste para tração (LabVIEW)

Do Zero a um Robô Etapa 4: Programando seu robô

Esse documento aborda como criar, construir e carregar uma programação básica de FRC® LabVIEW pa...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Preparando seu robô

Do Zero a um Robô Etapa 3: Preparando seu robô

Configurando seu roboRIO 2 Configurando seu roboRIO 1 Programando seu rádio

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Próximas etapas

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcio...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW)

Do Zero a um Robô Etapa 2: Instalando os programas

Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Tempo Decorrido - OnBot Java

Olá robô - Programação Olá robô - Controle do Robô (OnBot Java)

Introdução ao tempo decorrido Uma maneira de criar um código autônomo é usar um temporizador par...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Navegação do robô - OnBot Java

Olá robô - Programação Olá robô - Controle do Robô (OnBot Java)

Introdução a navegação do robô Como indicado na seção Olá Robô - Controle do Robô, o controle de...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Introdução

Do Zero a um Robô Etapa 1: Construindo seu robô

Uma visão geral do hardware do sistema de controle disponível pode ser encontrada aqui. Introduç...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Introdução

Do Zero a um Robô

Seja bem vindo a casa da documentação oficial para o sistema de controle da FIRST® Robotics Compe...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

roboRIO Web Dashboard

roboRIO

O painel web do roboRIO é uma página da web integrada ao roboRIO que pode ser usada para verific...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Controle do robô

Olá robô - Programação Olá robô - Controle do Robô (OnBot Java)

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores ...

Atualizado há 2 anos por Enzo

Passo 11: Montagem da Monta de Roda

Módulo Swerve - SDS MK4 Montagens

Prenda a Monta de Roda A com os parafusos de forma firme, em ambos locais para os parafusos, conf...

Atualizado há 2 anos por Pedro Souza

Passo 10: Acoplamento da Roda

Módulo Swerve - SDS MK4 Montagens

Acople a roda passando primeiramente pela Monta de Roda A, indicado na imagem, e posteriormente p...

Atualizado há 2 anos por Pedro Souza

Passo 9: Montagem da Chapa de Motor

Módulo Swerve - SDS MK4 Montagens

Garanta alinhamento e união das superfícies antes de prender com firmeza. Se por ventura antes do...

Atualizado há 2 anos por Pedro Souza

Criando a Imagem do roboRIO 2

roboRIO Criando Imagem

O NI roboRIO 2.0 inicializa a partir de um cartão microSD configurado com uma imagem de boot apr...

Atualizado há 2 anos por Luca Carvalho

Passo 8: Preparação para Montagem do Motor e da Roda

Módulo Swerve - SDS MK4 Montagens

Quando for acoplar o Monta de Roda B com os parafusos, certifique-se que o componente está bem as...

Atualizado há 2 anos por Pedro Souza