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304 resultados encontrados

FIRST Robotics Competition

Aqui você encontrará conteúdos relacionados a FIRST Robotics Competition

FIRST Tech Challenge

Aqui você encontrará conteúdos relacionados a FIRST Tech Challenge

FIRST

Aqui você encontrará materiais relacionados a FIRST em geral, desde tópicos relacionados a documentação até conteúdos relacionados aos princípios da FIRST

Do Zero a um Robô

Do Zero a um robô é uma seção da WPILib que faz com que você consiga criar um robô do zero, sem conhecimento da linguagem de programação

WPI
WPILib
Técnico
Robô
Do Zero
Elétrica

Conheça os itens do Kit Iniciante para FRC (Descontinuado a partir de 2024)

O Kit Iniciante para FRC é um kit desenvolvido pela AndyMark, com customizações da stemOS, para atender equipes da FRC inciantes, de forma a terem materiais para treinar e estudar antes de receberem seu kit of parts oficial, disponibilizado apenas no dia do ki...

Kit iniciante
Sistema de controle
Elétrica
Do Zero
FRC
Andymark
Chassi
REV

Sensores Quick IRs

Aqui detalhamos como deve ser executada a conexão dos sensores infravermelhos da linha Quick!

Avatar de equipe

O avatar da equipe é uma pixelart que é usada como símbolo da equipe no sistema da FIRST e aparece ao lado do nome da equipe durante as partidas.

FRC
Equipes
Avatar

Sistema da FIRST

Aqui você encontrará materiais relacionados ao cadastro da equipe no sistema da FIRST, desde como criar uma equipe até como realizar o registro da equipe na temporada atual.

Configurando o rádio

Este guia vai mostrar como usar o FRC® Radio Configuration Utility software para configurar sua ponte wifi com o robô

Sistema

Tutorial de como navegar no sistema da FIRST Dashboard.

FIRST
1
Inscrição
Equipes
Dashboard

Referências de CAD na FTC

Módulo Swerve - REV MAXSwerve

Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo REV MAXSwerve. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela REV Robotics (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptada...

Mecanum BB AndyMark

Essa documentação é um manual de montagem das rodas mecanum fornecidas pela Andymark

Control Hub

Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Control Hub

Driver Hub

Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Driver Hub

Expansion Hub

Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Expansion Hub

Dicas para equipes novatas

Aqui você pode encontrar vídeos da stemOS em colaboração com equipes experientes na nossa série de vídeos Fala Robotiquer!

Robô para temporada CENTERSTAGE

A stemOS desenvolveu uma série de videos com dicas de montagens, protótipos e materiais para auxiliar as equipes a construirem seus robôs.

Elevador linear compacto AndyMark

Montando Conectores na Bateria

Tutorial de como fazer o acoplamento dos conectores na sua bateria.

Elétrica
Bateria
Robô
Tutorial
FRC

SparkMAX

O SparkMAX é um dos controladores de motor da REV Robotics.

REV
Elétrica
FRC
SparkMAX

Power Distribution Hub (PDH)

Módulo Swerve - SDS MK4i

Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo SDS MK4i. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela Swerve Drive Specialties (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e a...

1. 12V Compact

Sensores Quick IRs

Neste capítulo é mostrado a documentação necessária para conectar seu sensor infravermelho E3ZD62

2. 5V

Sensores Quick IRs

Este capítulo será usado para explicar as conexões elétricas do sensor infravermelho E18-d80NK.

3. Leitura dos sensores infravermelhos

Sensores Quick IRs

Neste capítulo será abordado a parte do código para obter os dados dos sensores IR

Configuração

Configurando o rádio

Montagens

Módulo Swerve - REV MAXSwerve

Este capítulo consta algumas dicas do processo de montagem do módulo MAXSwerve

Sistema de Controle

Conheça os itens do Kit Iniciante para ...

Materiais MAXSwerve

Módulo Swerve - REV MAXSwerve

Materiais que acompanham o MAXSwerve

Etapa 2: Instalando os programas

Do Zero a um Robô

Etapa 3: Preparando seu robô

Do Zero a um Robô

Etapa 4: Programando seu robô

Do Zero a um Robô

Introdução ao Control Hub

Control Hub

Motores

Conheça os itens do Kit Iniciante para ...

Chassis

Conheça os itens do Kit Iniciante para ...

Introdução ao Driver Hub

Driver Hub

Etapa 1: Construindo seu robô

Do Zero a um Robô

Ferramentas

Conheça os itens do Kit Iniciante para ...

Cabos

Conheça os itens do Kit Iniciante para ...

Começando com o SparkMAX

SparkMAX

Introdução a PDH

Power Distribution Hub (PDH)

Montagens

Módulo Swerve - SDS MK4i

Este capítulo é uma tradução da stemOS do manual de montagem do módulo SDS MK4i.

Introdução

Do Zero a um Robô

Seja bem vindo a casa da documentação oficial para o sistema de controle da FIRST® Robotics Competition e os pacotes de software da WPILib. Essa página é o recurso de documentação primária do uso do sistema de controle da FRC® (incluindo fiação, configuração e...

Kit of Parts Chassis

Conheça os itens do Kit Iniciante para ... Chassis

O Kit of Parts Chassis é um kit para construir o sistema de tração do robô, feito com chapas dobradas da família AM14U5. Ele pode ser construído em uma configuração quadrada, sem cortar nenhum componente, ou permite que o usuário corte o comprimento e/ou a la...

Controles

Conheça os itens do Kit Iniciante para ...

Logitech F310 Usado como a interface entre o piloto e o robô. Sendo possível utilizar até dois controles. Usualmente um para a tração e outro para mecanismos, como atiradores, pegadores ou garras. Driver Station da equipe Spectrum #3847 Guias Para mais ...

RedLine com pinhão de 16 dentes

Conheça os itens do Kit Iniciante para ... Motores

Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em um formato pequeno e leve. Ele é refrigerado a ar e possui rolamentos internos. É melhor utilizado em aplicações de alta velocidade, nas quais o motor não fica para...

1.1 Materiais necessários

Sensores Quick IRs 1. 12V Compact

Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distrib...

1.2 Conexão elétrica

Sensores Quick IRs 1. 12V Compact

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND Neste diagrama inicial, estamos co...

3.1 Código em Java

Sensores Quick IRs 3. Leitura dos sensores infravermelhos

Nesta página será descrito como deve ser feito o código em Java para lermos os dados obtidos pelo sensor infravermelho. Antes de começarmos a programar é importante esclarecer alguns items: Estamos considerando que você já saiba como mexer no VS Code WPILib ...

1.3 Calibração do sensor

Sensores Quick IRs 1. 12V Compact

Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto. Distância Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regular nosso senso...

3.2 Código em LabView

Sensores Quick IRs 3. Leitura dos sensores infravermelhos

Antes de começarmos a realizar a leitura dos nosso sensores infravermelhos em LabVIEW é preciso esclarecer dois items: Estamos considerando que você já saiba como instalar e mexer no programa LabVIEW para FRC. A segunda parte é que estamos considerando que v...

2.1 Materiais necessários

Sensores Quick IRs 2. 5V

Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distrib...

2.2 Conexão elétrica

Sensores Quick IRs 2. 5V

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND A vantagem deste sensor é que ...

2.3 Calibração do sensor

Sensores Quick IRs 2. 5V

Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto. Distância Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regula-lo de acordo...

Como registrar a equipe na temporada atual

Sistema

Esse tutorial tem como objetivo auxiliar os técnicos de FTC do Brasil a realizarem o processo de registro da equipe na temporada, é importante se atentar a todos os passos aqui descrito. Em caso de dúvidas sobre esse tutorial ou algum passo específico favor ...

Configuração

Configurando o rádio Configuração

O FRC Radio Configuration Utility precisa de privilégio de administrador para configurar a internet em seu computador. O programa deve requisitar os privilégios necessários automáticamente (vai precisar de uma senha caso seja executado em uma conta sem adminis...

Conhecendo o stemOS Docs

Um guia de como se localizar e navegar no docs.stemos.com.br O stemOS docs foi desenvolvido para ter uma navegação simples e rápida entre os conteúdos que oferecemos. Página inicial A página inicial pode ser acessada clicando no ícone da stemOS no canto super...

NI RoboRIO

Conheça os itens do Kit Iniciante para ... Sistema de Controle

O RoboRIO é o cérebro do robô, ele é responsável por armazenar o código e coordenar todas ações da máquina, assim, deve-se exercitar cuidado máximo ao manuseá-lo, sendo bastante sensível a lascas de alumínio. Ele é capaz de exercer diversas operações matemáti...

Submontagem da Chapa do Topo

Módulo Swerve - REV MAXSwerve Montagens

Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do motor e também com a inserção do "Encoder Bridge", visto que raramente a chave fica presionando a peça contra a chapa superior, e muitas vezes pode levar a um probl...

Power Distribution Hub (PDH)

Conheça os itens do Kit Iniciante para ... Sistema de Controle

O Power Distribution Hub (PDH), é o coração do robô. Ele recebe a energia vinda diretamente da bateria e a distribui conforme a necessidade entre os sistemas do robô. Nele existem várias aberturas nas laterais, onde devem ser encaixados os cabos dos component...

Submontagem da Engrenagem de Direção

Módulo Swerve - REV MAXSwerve Montagens

Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação que será reservado, visto que por conta da folga do rolamento menor, muitas vezes este tênde-se a soltar, podendo causar danos a peça em uma eventual queda. Es...

Submontagem do Garfo Ativo

Módulo Swerve - REV MAXSwerve Montagens

Por se tratar de uma submontagem pequena e com poucos componentes, a atenção principal deve ser justamente com o cuidado para não deixar cair o pinhão de direção, já que ele não está firmemente colocado após o término desta submontagem.