Pesquisa Avançada
Resultado(s) da Pesquisa
269 resultados encontrados
FIRST Robotics Competition
Aqui você encontrará conteúdos relacionados a FIRST Robotics Competition
FIRST Tech Challenge
Aqui você encontrará conteúdos relacionados a FIRST Tech Challenge
FIRST
Aqui você encontrará materiais relacionados a FIRST em geral, desde tópicos relacionados a documentação até conteúdos relacionados aos princípios da FIRST
Do Zero a um Robô
Do Zero a um robô é uma seção da WPILib que faz com que você consiga criar um robô do zero, sem conhecimento da linguagem de programação
Conheça os itens do Kit Iniciante para FRC
O Kit Iniciante para FRC é um kit desenvolvido pela AndyMark, com customizações da stemOS, para atender equipes da FRC inciantes, de forma a terem materiais para treinar e estudar antes de receberem seu kit of parts oficial, disponibilizado apenas no dia do ki...
Conexão de Sensores Infravermelhos
Aqui detalhamos como deve ser executada a conexão dos sensores infravermelhos retro reflexivos vendidos pela stemOS
Avatar de equipe
O avatar da equipe é uma pixelart que é usada como símbolo da equipe no sistema da FIRST e aparece ao lado do nome da equipe durante as partidas.
Sistema da FIRST
Aqui você encontrará materiais relacionados ao cadastro da equipe no sistema da FIRST, desde como criar uma equipe até como realizar o registro da equipe na temporada atual.
Configurando o rádio
Este guia vai mostrar como usar o FRC® Radio Configuration Utility software para configurar sua ponte wifi com o robô
Sistema
Tutorial de como navegar no sistema da FIRST Dashboard.
Referências de CAD na FTC
Módulo Swerve - REV MAXSwerve
Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo REV MAXSwerve. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela REV Robotics (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptada...
Mecanum BB AndyMark
Essa documentação é um manual de montagem das rodas mecanum fornecidas pela Andymark
Control Hub
Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Control Hub
Driver Hub
Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Driver Hub
Expansion Hub
Esta documentação é o local para responder a quaisquer perguntas relacionadas ao REV Expansion Hub
Dicas para equipes novatas
Aqui você pode encontrar vídeos da stemOS em colaboração com equipes experientes na nossa série de vídeos Fala Robotiquer!
Robô para temporada CENTERSTAGE
A stemOS desenvolveu uma série de videos com dicas de montagens, protótipos e materiais para auxiliar as equipes a construirem seus robôs.
Elevador linear compacto AndyMark
Montando Conectores na Bateria
Tutorial de como fazer o acoplamento dos conectores na sua bateria.
SparkMAX
Aqui nós temos tudo a respeito do controlador de motor da REV SparkMAX
Módulo Swerve - SDS MK4i
Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo SDS MK4i. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela Swerve Drive Specialties (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e a...
Ultraplanetary System
1. E3ZD62
Neste capítulo é mostrado a documentação necessária para conectar seu sensor infravermelho E3ZD62
2. E18-d80NK
Este capítulo será usado para explicar as conexões elétricas do sensor infravermelho E18-d80NK.
3. Leitura dos sensores infravermelhos
Neste capítulo será abordado a parte do código para obter os dados dos sensores IR
Configuração
Montagens
Este capítulo consta algumas dicas do processo de montagem do módulo MAXSwerve
Sistema de Controle
Materiais MAXSwerve
Materiais que acompanham o MAXSwerve
Etapa 2: Instalando os programas
Etapa 3: Preparando seu robô
Etapa 4: Programando seu robô
Introdução ao Control Hub
Motores
Chassis
Introdução ao Driver Hub
Etapa 1: Construindo seu robô
Ferramentas
Cabos
Começando com o SparkMAX
Montagens
Este capítulo é uma tradução da stemOS do manual de montagem do módulo SDS MK4i.
Materiais SDS MK4i
Materiais que acompanham o SDS MK4i
Introdução
Seja bem vindo a casa da documentação oficial para o sistema de controle da FIRST® Robotics Competition e os pacotes de software da WPILib. Essa página é o recurso de documentação primária do uso do sistema de controle da FRC® (incluindo fiação, configuração e...
Kit of Parts Chassis
O Kit of Parts Chassis é um kit para construir o sistema de tração do robô, feito com chapas dobradas da família AM14U5. Ele pode ser construído em uma configuração quadrada, sem cortar nenhum componente, ou permite que o usuário corte o comprimento e/ou a la...
Controles
Logitech F310 Usado como a interface entre o piloto e o robô. Sendo possível utilizar até dois controles. Usualmente um para a tração e outro para mecanismos, como atiradores, pegadores ou garras. Driver Station da equipe Spectrum #3847 Guias Para mais ...
RedLine com pinhão de 16 dentes
Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em um formato pequeno e leve. Ele é refrigerado a ar e possui rolamentos internos. É melhor utilizado em aplicações de alta velocidade, nas quais o motor não fica para...
1.1 Materiais necessários
Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distrib...
1.2 Conexão elétrica
Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND Neste diagrama inicial, estamos co...
3.1 Código em Java
Nesta página será descrito como deve ser feito o código em Java para lermos os dados obtidos pelo sensor infravermelho. Antes de começarmos a programar é importante esclarecer alguns items: Estamos considerando que você já saiba como mexer no VS Code WPILib ...
1.3 Calibração do sensor
Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto. Distância Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regular nosso senso...
3.2 Código em LabView
Antes de começarmos a realizar a leitura dos nosso sensores infravermelhos em LabVIEW é preciso esclarecer dois items: Estamos considerando que você já saiba como instalar e mexer no programa LabVIEW para FRC. A segunda parte é que estamos considerando que v...
2.1 Materiais necessários
Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distrib...
2.2 Conexão elétrica
Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR. Diagramas Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então: Marrom - Vcc+ Preto - Output Azul - GND A vantagem deste sensor é que ...
2.3 Calibração do sensor
Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto. Distância Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regula-lo de acordo...
Tutorial - Como registrar a equipe na temporada atual
Esse tutorial tem como objetivo auxiliar os técnicos de FTC do Brasil a realizarem o processo de registro da equipe na temporada, é importante se atentar a todos os passos aqui descrito. Em caso de dúvidas sobre esse tutorial ou algum passo específico favor ...
Configuração
O FRC Radio Configuration Utility precisa de privilégio de administrador para configurar a internet em seu computador. O programa deve requisitar os privilégios necessários automáticamente (vai precisar de uma senha caso seja executado em uma conta sem adminis...
Conhecendo o stemOS Docs
Um guia de como se localizar e navegar no docs.stemos.com.br O stemOS docs foi desenvolvido para ter uma navegação simples e rápida entre os conteúdos que oferecemos. Página inicial A página inicial pode ser acessada clicando no ícone da stemOS no canto super...
NI RoboRIO
O RoboRIO é o cérebro do robô, ele é responsável por armazenar o código e coordenar todas ações da máquina, assim, deve-se exercitar cuidado máximo ao manuseá-lo, sendo bastante sensível a lascas de alumínio. Ele é capaz de exercer diversas operações matemáti...
Submontagem da Chapa do Topo
Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do motor e também com a inserção do "Encoder Bridge", visto que raramente a chave fica presionando a peça contra a chapa superior, e muitas vezes pode levar a um probl...
Power Distribution Hub (PDH)
O Power Distribution Hub (PDH), é o coração do robô. Ele recebe a energia vinda diretamente da bateria e a distribui conforme a necessidade entre os sistemas do robô. Nele existem várias aberturas nas laterais, onde devem ser encaixados os cabos dos component...
Submontagem da Engrenagem de Direção
Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação que será reservado, visto que por conta da folga do rolamento menor, muitas vezes este tênde-se a soltar, podendo causar danos a peça em uma eventual queda. Es...
Submontagem do Garfo Ativo
Por se tratar de uma submontagem pequena e com poucos componentes, a atenção principal deve ser justamente com o cuidado para não deixar cair o pinhão de direção, já que ele não está firmemente colocado após o término desta submontagem.