Guia de início
Conexões
| Item | Descrição |
|---|---|
| Botão Modo/Up | Alterna entre o modo normal de funcionamento e o modo de configuração. |
| Botão Seleção da Fita/Down | Alterna o tipo de fita de LED que está sendo controlada. |
| Entrada de Energia XT30 | Conecte a uma bateria nominal de 12V ou outra fonte de energia equivalente. |
| Entrada PWM | Fornece um sinal PWM padrão estilo servo para controlar o padrão/cor da saída dos LEDs. |
| Indicador de Status | Indicador de modo LED RGB. Veja Configuração para cores e significados. |
| Configuração e Ajuste | Três potenciômetros usados para definir as cores da paleta personalizada e o comprimento da fita endereçável no modo de configuração; também ajustam brilho, velocidade e densidade dos padrões durante a operação normal. |
| Indicadores LED 5V/12V | Indicam qual tipo de fita está atualmente selecionada como tipo de saída. |
| Conexão da Fita de LED | Use o conector em pigtail JST PH de 7 pinos para JST SM incluído para conectar à(s) fita(s) de LED. |
Configuração e Ajustes
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Conecte a alimentação de 12V ao Blinkin usando um cabo XT30.
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Selecione uma fita de LED endereçável de 12V ou 5V e conecte-a à porta JST PH de 7 pinos usando o Adaptador de Cabo LED Blinkin (REV-11-1196).
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Se o indicador de saída de LED para a fita 12V/5V conectada não estiver aceso, pressione e segure o botão Selecionar Fita até que o LED indicador correspondente acenda. Sua fita de LED deve estar exibindo o padrão padrão (29 - Ondas de Cor, Paleta Festiva) ou o padrão padrão programado pelo usuário.
- Sem nenhum sinal PWM de entrada ativo (LED de status azul piscando), clicar (pressionar rapidamente) os botões Up (Modo) e Down (Selecionar Fita) mudará o padrão exibido (veja as Tabelas de Padrões de LED). Esse padrão será reiniciado para o padrão padrão após um ciclo de energia, a menos que o padrão padrão seja alterado usando o modo de configuração.
Modo de Configuração
Além dos padrões de paleta de cores fixas pré-programados, o Blinkin pode ser personalizado para usar cores selecionadas pelo usuário e comprimento da fita para criar um visual mais exclusivo. Essas configurações podem ser salvas na memória permanente para que persistam após ciclos de energia.
Características do Modo de Configuração
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Comprimento da Fita Endereçável — Até 240 LEDs WS2812
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Cores do Time — Selecione duas entre 22 opções diferentes para representar seu time
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Padrão Padrão para Ausência de Sinal — Escolha qual padrão será exibido quando não houver sinal PWM de entrada
Passo a Passo do Modo de Configuração
- Ligue o Blinkin conforme descrito em Começando. A fita de LED selecionada não pode ser alterada durante o modo de configuração, então certifique-se de que a fita desejada esteja conectada e funcionando antes de continuar.
- Para entrar no Modo de Configuração, pressione e segure o botão Modo por cerca de 6 segundos; o LED de Status mudará de azul para amarelo. A fita de LED exibirá automaticamente o padrão 75 (Cor 1 e Cor 2: sem mistura), que usa as cores 1 e 2 para auxiliar na configuração.
- Use uma pequena chave de fenda, como a incluída, para ajustar os potenciômetros de Cor 1, Cor 2 e Comprimento:
- Esquerda: Cor 1 – Cor Primária do Padrão
- Meio: Cor 2 – Cor Secundária do Padrão
- Direita: Número de LEDs da fita endereçável (1-240)
- Com nenhum sinal PWM de entrada (LED de Status amarelo piscando), selecione o padrão padrão para ausência de sinal clicando (pressionando rapidamente) os botões Up (Modo) e Down (Selecionar Fita) até o padrão desejado ser exibido.
Deixe o padrão exibido no padrão de teste (75) ao sair para manter o padrão padrão de ausência de sinal inalterado.
Saindo do Modo de Configuração
Salvar e Sair: Pressione e segure os botões Mode e Strip Select por aproximadamente 6 segundos. As cores, o comprimento da fita e o novo padrão padrão para ausência de sinal serão salvos permanentemente na memória EEPROM e permanecerão após desligar e ligar o dispositivo.
Sair sem Salvar: Pressione e segure apenas o botão Mode. Nada será salvo e o Blinkin retornará ao estado salvo anteriormente após um ciclo de energia.
O LED de Status voltará a ficar azul quando o Modo de Configuração for encerrado.
Controle PWM
O Blinkin pode ser controlado por software usando um sinal PWM no estilo padrão de servo. O Blinkin mede a largura do pulso recebido do sinal PWM e, com base nesse valor, seleciona um padrão correspondente da tabela de padrões. As larguras de pulso válidas vão de 1000 μs a 2000 μs.
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Conecte o Blinkin a uma porta de controle PWM no controlador do robô, como o Control Hub ou o roboRIO, usando um cabo PWM padrão.
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Usando a linguagem de programação de sua preferência, gere um sinal PWM.
Para uso com o Sistema de Controle FRC e o WPILib, crie um motor do tipo SPARK. (Outros tipos de motores e servos também funcionarão, mas podem alterar os valores associados a padrões específicos.)
- No seu código principal do robô, onde normalmente a potência de saída do motor (ou servo) é atualizada, defina a saída com o valor correspondente ao padrão desejado (consulte as Tabelas de Padrões de LED).
Ajustes de Padrão
Todas as fitas de LED e padrões podem ter seu brilho geral ajustado, e muitos dos padrões também permitem ajustes na densidade e na velocidade do padrão. A Tabela de Padrões de LED detalha quais padrões permitem quais tipos de ajustes.
Enquanto o Blinkin não estiver em Modo de Configuração, siga os passos:
Selecione um padrão que permita ajuste.
Use uma pequena chave de fenda, como a que acompanha o produto, para ajustar os seguintes potenciômetros:
Adj. 1 – Ajuste 1 (geralmente densidade do padrão)
Adj. 2 – Ajuste 2 (geralmente velocidade do padrão)
Brightness – Ajuste de brilho geral
Geralmente, os três potenciômetros ajustam o seguinte durante a Operação Normal: Adj. 1 – Densidade do padrão, largura do padrão ou escurecimento Adj. 2 – Velocidade Brightness – Brilho de toda a fita de LED