Começando com um Control Hub
Depois de receber um Control Hub é aconselhável desembalar o dispositivo, ligar o Control Hub, e começar o processo de configuração. Abaixo estão os materiais necessário para executar a inicialização do Control Hub e links para diferentes etapas do processo.
| Seção | Sumário |
|---|---|
| Conexão ao console de controlador do robô | Para gerenciar o Control Hub (REV-31-1595) ou programar usando as linguagens de programação embutidas, um computador ou outro dispositivo Wi-Fo vai precisar se conectar ao Robot Controller Console. Sigas as etapas nesta seção para conectar seu Control Hub corretamente. |
| Atualizando configurações de Wi-Fi | Uma das primeiras recomendações para os usuários do sistema de controle da REV é atualizar as configurações de Wi-Fi, especificamente o nome e a senha. |
| Conectando a Driver Station ao Control Hub | Uma Driver Station é necessária no sistema de controle REV para executar o código remotamente. Esta seção percorre as etapas de conexão de uma Driver Station a um Control Hub. |
| Diagrama elétrico | Mostra quais componentes de hardware se conectam a quais portas no Control Hub |
| Próximas etapas | Depois que os componentes de hardware estiverem conectados ao Control Hub, as etapas básicas para começar foram abordadas. Esta seção aborda os próximos passos importantes que você deve seguir para trabalhar e manter seu sistema de controle. |
Materiais necessários
- Control Hub (REV-31-1595)
- Bateria Slim 12V (REV-31-1302)
- Driver Hub (REV-31-1596)
- Controlador com fio para PS4 (REV-39-1865)
- USB A fêmea para Micro USB (REV-31-1807)
- PC Windows que tenha REV Hardware Client
Materiais opcionais adicionais necessários para conectar um Expansion Hub:
- Expansion Hub (REV-31-1153)
- Extensão de cabo XT30 (REV-31-1392, incluído no Expansion Hub)
- Cabo de comunicação JST PH 3-pin (REV-31-1417, incluído no Expansion Hub)