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Mecanismo 1

Exemplo de Coletor do objeto de jogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

padrao

Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

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Mecanismo de coleta do robô Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.

Materiais FORJA utilizados
  • Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
  • Gusset 90 graus
  • Gusset 120 graus
  • Gusset End
  • Gusset MaxPlanetary
  • Gusset Externa, rolamento 1,125" DE
  • Rolamento Hexagonal 1.125" DE
  • Eixo Hexagonal 1/2"
  • Rebites 3/16"
  • Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
  • Porca M5 Autotravante

Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!