Solução de problemas
Padrões do LED de status
| LED Status | Descrição do LED | Status do Blinkin |
|---|---|---|
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Status - Azul Sólido | Operação Normal, Sinal PWM Detectado |
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Status - Azul Piscante | Operação Normal, Sinal PWM Não Detectado |
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Status - Azul Piscante | Operação Normal, Sinal PWM Não Detectado |
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Status - Amarelo Piscante | Modo de Configuração, Sinal PWM Não Detectado |
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Status - Azul Sólido com Magenta Piscante | Sinal de Comando Detectado |
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Saída 12V - Azul Sólido | Fita de LED 12V Selecionada |
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Saída 5V - Azul Sólido | Fita de LED Endereçável 5V Selecionada |
| | Legenda |
|---|---|
| † | Com alguns comandos, o piscar em magenta pode durar até que o próximo sinal de comando de padrão de LED seja recebido. |
| †† | Se os LEDs de Saída 12V e Saída 5V estiverem ligados ao mesmo tempo, por favor, prossiga com um Reset de Fábrica. |
Solução de problemas geral
LEDs próximos ao final da fita estão mais fracos, com cores incorretas ou se comportando de forma irregular.
Causa Possível: Os LEDs estão excedendo a capacidade de corrente fornecida pelo Blinkin.
Solução: Reduza o brilho da fita, encurte a fita ou use um padrão com menos LEDs acesos ao mesmo tempo.
Causa Possível: Há uma queda de tensão muito grande ao longo do comprimento da fita, fazendo com que os LEDs próximos ao final não recebam tensão suficiente para funcionar corretamente.
Solução: Encurte a fita de LED ou, se for necessário usar mais LEDs, encurte a fita e conecte a parte restante em paralelo com a outra.
Mudança de padrão programada ao iniciar o robô ou após uma perda temporária de energia.
Causa Possível: Um pulso espúrio ao iniciar ou desligar alguns robôs pode coincidir com um código de comando usado durante os testes de fábrica do Blinkin.
Solução:
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Envie o pulso (listado abaixo) correspondente ao tipo de fita necessário. O LED de Status deve mudar para magenta sólido e o LED de Seleção da Fita permanecerá igual ao que estava antes do comando ser enviado.
- Fita de 5V = 2125 μs
- Fita de 12V = 2145 μs
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Envie o pulso para um padrão diferente daquele que o Blinkin estava exibindo originalmente. Neste momento, os LEDs devem mudar para a nova fita e exibir o padrão escolhido. O LED de Status voltará a ficar azul sólido e o LED de Seleção da Fita mudará para o tipo de fita selecionado na Etapa 1.
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Envie o pulso para o padrão desejado originalmente ao seu Blinkin.
A REV Robotics recomenda ter um botão programado em seu controle para resetar o padrão em caso de uma perda de energia temporária.
Incapaz de controlar via PWM
Se um Driver de LED Blinkin consegue executar as sequências de luz pré-instaladas, mas não pode ser controlado por um sinal PWM padrão, como os que controlam um motor servo, verifique se o Blinkin e seu Control Hub ou roboRIO compartilham a mesma fonte de energia ou têm um aterramento elétrico em comum. Na maioria das vezes, corrigir a alimentação de energia do seu Blinkin resolverá esse problema!
Reset de fábrica
O Blinkin pode armazenar configurações personalizadas do usuário na memória para que persistam através dos ciclos de energia (reinicializar). Restaure o Blinkin para as configurações de fábrica usando o seguinte procedimento:
Um reset de fábrica fará com que seu Blinkin recarregue os valores padrão em sua memória permanente. Todas as configurações atuais serão apagadas.
- Desligue o Blinkin
- Pressione e segure os botões Modo e Strip Select
- Ligue o Blinkin
- Espere por cerca de ~2 segundos.
- Solte os botões Modo e Strip Select.