Páginas Atualizadas Recentemente
AprilTags 3D
Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de in...
Rastreando AprilTrags
As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma...
Cargas de redução
As classificações são baseadas em testes realizados pela REV Robotics no sistema UltraPlanetary....
Detalhes dos cartuchos
Identificador Nome do produto Redução nominal Redução real REV-41-1601 Cartucho Ultraplan...
Suportes de montagem
Suportes Ultraplanetary Os Suportes de Motor de Metal REV Ultraplanetary têm nominalmente 3mm de...
Instruções de montagem
A configuração padrão do REV Robotics Ultraplanetary vem com a caixa de redução desmontada, perm...
Intake
Veja abaixo o vídeo do intake do robô para temporada CENTERSTAGE:
Sistema de pontuação
Veja abaixo o vídeo do sistema de pontuação do robô para temporada CENTERSTAGE:
Navegando na Driver Station
Assim que o Driver Hub estiver conectado a um Control Hub, você terá acesso a toda a interface d...
stemOS Lab: Montagem do Módulo MAXSwerve
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo MAXSwerve.
Lista de Peças
Peças Avulsas Chapa inferior (1 Un.) Chapa superior (1 Un.) Garfo Ativo (1 Un.) Garfo Pas...
União Superior e Inferior
Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos...
Instalação da Roda do MAXSwerve
Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, ...
Submontagem da Roda e Eixo do MAXSwerve
Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas...
Submontagem da Inserção do Garfo
No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados ...
Submontagem da UltraPlanetary de Direção
Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo...
Submontagem da Engrenagem de Direção
Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação...
Submontagem da Chapa do Topo
Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do m...
stemOS Lab: Montagem do Módulo Swerve MK4i
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo Swerve MK4i.
Executando seu programa de teste
Visão geral Você deve criar e instalar um programa de teste para sua linguagem escolhida, como v...