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Controle do robô
Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores ...
Passo 11: Montagem da Monta de Roda
Prenda a Monta de Roda A com os parafusos de forma firme, em ambos locais para os parafusos, conf...
Passo 10: Acoplamento da Roda
Acople a roda passando primeiramente pela Monta de Roda A, indicado na imagem, e posteriormente p...
Passo 9: Montagem da Chapa de Motor
Garanta alinhamento e união das superfícies antes de prender com firmeza. Se por ventura antes do...
Criando a Imagem do roboRIO 2
O NI roboRIO 2.0 inicializa a partir de um cartão microSD configurado com uma imagem de boot apr...
Passo 8: Preparação para Montagem do Motor e da Roda
Quando for acoplar o Monta de Roda B com os parafusos, certifique-se que o componente está bem as...
Passo 7: Montagem da Polia
A inserção do eixo de direção com a correia irá ocasionar um leve desalinhamento quanto ao eixo m...
OnBot Java
O OnBot Java é uma ferramenta de programação baseada em texto que permite aos programadores usar...
Criando a Imagem do roboRIO 1
Antes de criar a imagem do seu roboRIO, você deve ter concluído a instalação do FRC Game Tools. ...
Passo 6: Montagem da Coluna de Centro
A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de...
Passo 4: Montagem do Rolamento Principal
Insira os cino parafusos com cabeça abaulada #10-32 x 0.25" para segurar o rolamento. Atenção nos...
Blocos
A Ferramenta de Programação por Blocos é uma ferramenta visual de programação que permite aos pr...
Passo 3: Montagem da Roda
Atenção especial quanto ao lado que o espaçador deve ser inserido, bem como o lado em que os para...
Passo 2: Configurações de Motor
Sem o uso dos Espaçadores de Motor SDS, corte aproximadamente 0.25" (6.35mm) dos eixos dos motore...
Introdução ao roboRIO
O roboRIO é projetado especificamente com a FIRST em mente. O roboRIO tem uma arquitetura bás...
Passo 1: Montagem do Encoder
Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A inst...
Lista de Componentes - V3
Kit de Rolamentos 6802ZZ (4 Un.) 688ZZ (1 Un.) F689ZZ (1 Un.) X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (...
Configuração Pipeline
O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão exclusivas. Você pode alterar a pipeline ativa ...
Calibração de mira
As miras do Limelight transformam a calibração angular 2D em um processo simplificado. Em vez de...
Melhores práticas
Lista de Verificação de Preparação para o Evento Baixe e faça backup de todas as pipelines para...