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Pipelines com Python
Com scripts em Python, você pode aproveitar todo o poder do OpenCV para construir rapidamente se...
Características
O sistema Ultraplanetary da REV robotics inclui as seguintes características: Três cartuchos de...
Treinando um modelo de detecção customizado
Com roboFlow, Google Colab, e seu próprio conjunto de dados, você pode rapidamente treinar seus ...
Visão Geral - Ultraplanetary
Visão Geral do Sistema Ultraplanetary O Sistema REV UltraPlanetary é uma caixa de redução modula...
Começando com Redes Neurais
Com os pipelines de redes neurais do Limelight, desafios de visão computacional que antes eram co...
Começando com o SparkMAX
O SPARK MAX é um controlador de motor que pode controlar motores DC com escova e motores DC sem ...
Visão Geral do SparkMAX
O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habi...
Ferramenta de construção de mapa
A ferramente de construir mapa é um editor 3D completo para mapas de AprilTags.
Sistema de coordenadas 3D em detalhes
Espaço da câmera da LimeLight Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câme...
Passo 5: Montagem do Eixo Intermediário
Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição d...
Recomendações
- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos u...
Instalação da Direção
Seguindo as montagens anteriores, cuidado com a inserção dos parafusos da UltraPlanetary, pois de...
Localização do robô com MegaTags
Se a pose do robô no espaço Limelight foi configurada na interface web e um mapa de campo foi ca...
Submontagem do Garfo Ativo
Por se tratar de uma submontagem pequena e com poucos componentes, a atenção principal deve ser j...
AprilTags 3D
Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de in...
Rastreando AprilTrags
As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma...
Cargas de redução
As classificações são baseadas em testes realizados pela REV Robotics no sistema UltraPlanetary....
Detalhes dos cartuchos
Identificador Nome do produto Redução nominal Redução real REV-41-1601 Cartucho Ultraplan...
Suportes de montagem
Suportes Ultraplanetary Os Suportes de Motor de Metal REV Ultraplanetary têm nominalmente 3mm de...
Instruções de montagem
A configuração padrão do REV Robotics Ultraplanetary vem com a caixa de redução desmontada, perm...