Guia do Usuário e Montagem
Nessa página será mostrado o Guia do Usuário juntamentre com passos críticos da montagem
Guia do Usuário
Controles do Driver:
- Botão A: Pontuação no L1 (Pontuação via Backpack)
- Botão B: Pontuação no L2 (Posicionamento da junta no L2 -> Pontuação)
- Botão Y: Pontuação no L3 (Posicionamento da junta no L3 -> Pontuação)
- Gatilho Direito: Intake pela backpack (Coleta via Backpack -> Armazenamento Backpack)
- Gatilho Esquerdo: Pontuação no L1 (Coleta via Outtake)
- Botão Start: Posição Home (Posicionamento da junta na posição 0)
Fluxo de Ações:
- Posicionamento na junta -> Coleta pelo EndEffector → Armazenamento → Posicionamento da junta → Pontuação -> Retorno do EndEffector para o home
- Intake via backpack -> Armazenamento -> Pontuação
Problemas Comuns:
- 0 do encoder relativo: Verifique firmware do SPARK MAX e conexões de energia.
- Encoder descalibrado: Rezerar o encoder do NEO via software.
Montagem & Manutenção
Passos Críticos:
- Ajuste da tensão da corrente da junta (corrente #35).
- Calibração: Zerar o encoder do NEO após a montagem e garantir que o robô vai ser ligado na sua posição inicial.