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Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcio...
Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW)
Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant...
Tempo Decorrido - OnBot Java
Introdução ao tempo decorrido Uma maneira de criar um código autônomo é usar um temporizador par...
Navegação do robô - OnBot Java
Introdução a navegação do robô Como indicado na seção Olá Robô - Controle do Robô, o controle de...
Introdução
Uma visão geral do hardware do sistema de controle disponível pode ser encontrada aqui. Introduç...
Introdução
Seja bem vindo a casa da documentação oficial para o sistema de controle da FIRST® Robotics Compe...
roboRIO Web Dashboard
O painel web do roboRIO é uma página da web integrada ao roboRIO que pode ser usada para verific...
Controle do robô
Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores ...
Passo 11: Montagem da Monta de Roda
Prenda a Monta de Roda A com os parafusos de forma firme, em ambos locais para os parafusos, conf...
Passo 10: Acoplamento da Roda
Acople a roda passando primeiramente pela Monta de Roda A, indicado na imagem, e posteriormente p...
Passo 9: Montagem da Chapa de Motor
Garanta alinhamento e união das superfícies antes de prender com firmeza. Se por ventura antes do...
Criando a Imagem do roboRIO 2
O NI roboRIO 2.0 inicializa a partir de um cartão microSD configurado com uma imagem de boot apr...
Passo 8: Preparação para Montagem do Motor e da Roda
Quando for acoplar o Monta de Roda B com os parafusos, certifique-se que o componente está bem as...
Passo 7: Montagem da Polia
A inserção do eixo de direção com a correia irá ocasionar um leve desalinhamento quanto ao eixo m...
OnBot Java
O OnBot Java é uma ferramenta de programação baseada em texto que permite aos programadores usar...
Criando a Imagem do roboRIO 1
Antes de criar a imagem do seu roboRIO, você deve ter concluído a instalação do FRC Game Tools. ...
Passo 6: Montagem da Coluna de Centro
A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de...
Passo 4: Montagem do Rolamento Principal
Insira os cino parafusos com cabeça abaulada #10-32 x 0.25" para segurar o rolamento. Atenção nos...
Blocos
A Ferramenta de Programação por Blocos é uma ferramenta visual de programação que permite aos pr...
Passo 3: Montagem da Roda
Atenção especial quanto ao lado que o espaçador deve ser inserido, bem como o lado em que os para...