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Visão Geral do Servo Hub

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

O REV Servo Hub é compatível com ambos os sistemas REV ION e REV DUO. Por meio de uma única interface de comunicação, ele pode fornecer controle avançado de até seis (6) servos. Isso significa que o Servo Hub não precisa de cabeamento PWM adicional entre ele e o controlador do robô, simplificando bastante a fiação.

Futuras atualizações de firmware desbloquearão recursos adicionais, como medições de corrente para cada canal de saída, comunicação CAN, controle de potência de canal individual para permitir estados de servo desligado e até mesmo tensão de saída ajustável para proporcionar adaptabilidade a uma ampla gama de classes de servo.image.png

O Servo Hub é fácil de atualizar e configurar por meio da conexão USB-C, utilizando o REV Hardware Client. Com uma saída de corrente total de 15A compartilhada em todos os canais, o Servo Hub lhe dará a potência de que você precisa para ter sucesso no campo!

Recursos

Conectividade

  • USB
  • RS485
  • CAN

Canais de servo avançados

  • O LED de status indica o status do sinal PWM e falhas

  • Medição de corrente de canal individual †

  • Potência de saída de canal individualmente comutável †

  • Tensão de saída configurável †

  • Proteção contra sobrecorrente

  • Proteção contra polaridade reversa

  • Proteção ESD

  • † Recursos disponíveis após futuras atualizações de software.

Principais especificações elétricas

Parametro Mínimo Tipo Máximo Unidades
Faixa de tensão operacional 7 - 15 V
Tensão de saída 0.5 - 7,4 V
Saída total máxima - - 15 A
Canal Corrente máxima de saída † - - 3 A
Conector WAGO com trava Mínimo Tipo Máximo Unidades
Bitola do fio suportado (sólido desencapado/trançado) 26 - 14 AWG
Comprimento da tira de fio desencapado 0,31 0,33 0,355 pol
Bitola do fio suportado (com fio, com ponteira) 24 - 18 Awg
Conectores de servo Mínimo Tipo Máximo Unidades
Entrada - Cabo PWM (padrão de 3 fios com passo de 0,1") - -
Saída - Cabo PWM (padrão de 3 fios com passo de 0,1") - -

Consulte as observações sobre as especificações de corrente máxima para obter mais informações.

Sobre as Especificações de Corrente Máxima

Cada um dos pinos de porta individuais do Servo Hub é classificado para aproximadamente 3 A. Essa classificação, da própria porta, depende muito da qualidade da conexão entre o Servo Hub e o conector do servo que está sendo acionado.

O Servo Hub foi projetado com servos potentes em mente. Muitos dos servos favoritos dos clientes da REV têm uma corrente de parada de 4A ou mais. Embora não acreditemos que a corrente de parada de 4A produza calor suficiente para causar problemas com uma conexão de qualidade e adequadamente assentada, uma conexão ruim pode causar superaquecimento e fuga térmica que pode levar a danos.

A melhor maneira de garantir que você esteja aproveitando ao máximo a saída do seu módulo de alimentação de Servo é verificar se todas as conexões de entrada e saída estão totalmente encaixadas, sem folgas.

Cálculos de Corrente de Saída

É importante garantir que você não exceda a corrente de saída total máxima do seu módulo de alimentação de Servo. Para isso, some a corrente de parada de cada servo que está sendo alimentado pelo módulo de alimentação de Servo. Se a corrente de perda total for superior a 15A, você corre o risco de acionar a proteção contra sobrecorrente. Considere a possibilidade de reduzir o número de servos conectados para evitar o acionamento das proteções de sobrecorrente.

Especificações Mecânicas

Parametro Mínimo Tipo Máximo Unidades
Número de canais de servo - 6 - -
Comprimento - 85,7 (3,374) - mm (pol.)
Largura - 47,6 (1,874) - mm (pol.)
Altura - 18,3 (0,72) - mm (pol.)
Diâmetro do furo de montagem - #10 Folga - -
Padrão de furo de montagem - 3 por 1,5 - pol.
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