Visão Geral & Objetivos

Nessa página serão apresentados os objetivos, funcionalidades e prioridades de design do CoreBot

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JACTECH #9458

Propósito Principal

O CoreBot é um projeto aberto para times com poucos recursos construírem robôs de FRC de maneira otimizada e competitiva.

Foi projetado para o jogo FRC 2025, destacando-se em:

• Pontuar elementos de coral nos níveis L1, L2 e L3 do Recife.
• Remover algas do Recife.
• Coletar coral de um lado e pontuar do outro lado do robô.

Prioridades de Design

• Custo reduzido: Focado em acessibilidade para equipes com recursos limitados.
• Velocidade adequada: Equilíbrio entre mobilidade e estabilidade.
• Modularidade: Componentes adaptáveis às preferências da equipe.

Inovações Principais

• Pontuação bilateral: Capacidade única de coletar e pontuar em lados opostos do robô.

Regras do Jogo que Influenciaram o Design

• Requisitos de pontuação em L1–L3.
• Mecânica de remoção de algas.