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466 resultados encontrados
Começando com Redes Neurais
Com os pipelines de redes neurais do Limelight, desafios de visão computacional que antes eram considerados impossíveis agora são triviais. A visão baseada em aprendizado já desempenha um papel enorme em robôs de última geração e veículos autônomos, então esta...
Treinando um modelo de classificação customizado
Google Teachable Machine é uma ferramente totalmente baseada em navegador que permite o usuário criar modelos de classificação sem código ou conhecimento avançado de machine learning. Coleção de dados Reúna imagens para cada classe que você deseja reconhecer....
Treinando um modelo de detecção customizado
Com roboFlow, Google Colab, e seu próprio conjunto de dados, você pode rapidamente treinar seus modelos de detecção customizados para LimeLight.
Pipelines com Python
Com scripts em Python, você pode aproveitar todo o poder do OpenCV para construir rapidamente seus próprios pipelines. O interpretador Python está integrado ao backend em C++ do Limelight, portanto, erros e falhas são tratados de maneira elegante. Os pipeline...
Pro Pipelines com Python
Os pipelines SnapScript Pro são programados no VSCode e implantados por meio do plugin Limelight VSCode. Se o seu pipeline precisar de vários arquivos Python, arquivos de ativos adicionais, ou se você quiser garantir que seu código Python esteja em controle d...
NetworkTables API completa
Dados básicos de segmento Use os seguintes códigos: Java NetworkTableInstance.getDefault().getTable("limelight").getEntry("<variablename>").getDouble(0); LABView Para retornar os dados: Parâmetro Descrição tv Se tem algum alvo válido (0 ou 1) tx D...
Introdução
Os rádios devem ser atualizados para pelo menos a versão 1.2.4 para uso nos eventos Offseason 2024. Os dispositivos fabricados desde junho de 2024 incluem a versão do firmware já instalada no adesivo regulatório do produto encontrado na caixa. O rádio Vivi...
Especificações
Características Característica Valor Tensão Nominal 12V Faixa de tensão de entrada 4.5V-19V Fontes AC/DC ADS-12FG-12N 12012EPCU 100-240V AC 50/60Hz 12.0V @1.0A Output Entrada de Bateria Projetado para Baterias 12V SLA como por exemplo: Ener...
Portas
Nome da Porta Capacidade PoE Dispositivo a jusante Velocidade da Porta RIO Entrada 4.5-19V NI roboRIO 10/100 Mbps AUX1 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps AUX2 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps ...
Diagrama de Bloco Funcional
Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre
Desenho Mecânico
Atenção! As unidades estão em polegadas! Link para download do arquivo Step
Padrão de Radiação
Indicadores do LED de Status
LED Nome PWR Potência SYS Status do Sistema 2.4G Radio 2.4GHz 6G Radio 6GHz RIO RoboRIO conectado por Ethernet Padrões de LED (Luz SYS) PWR Sólido, SYS Desligado Rádio ligado, atualmente está inicializando PWR Sólido, SYS Piscando ...
Uso - Visão Geral
O rádio VH-109 foi projetado para uso na FIRST Robotics Competition. Ele pode ser usado como uma ponte sem fio contectado ao controlador do seu robô ou como um ponto de acesso sem fio interno conectado à estação de pilotagem do robô. Ao configurar o rádio VH-1...
Montando seu rádio
Visão Geral Montar corretamente seu rádio é um primeiro passo importante para garantir que o seu robô se conecte à arena e permaneça conectado durante a partida. Aqui estão alguma considerações iniciais ao pensar sobre onde montar o rádio em seu robô Consid...
Conexão Elétrica do seu Rádio
Esses diagramas têm como objetivo ilustrar como fazer a fiação do rádio VH-109 do robô. Fizemos o nosso melhor para garantir que essas sejam configurações legais, no entanto, elas podem não estar sempre atualizadas com mudanças nas regras. O Manual de Jogos FR...
Programando seu Rádio
Configurando seu computador Quando estiver em um evento oficial da FIRST, o quiosque de rádio Vivid-Hosting estará disponível para as equipes programarem facilmente seus rádios com uma interface GUI. Existem duas opções para configurar o seu computador. A pr...
Programando seu Rádio (Avançado)
API REST Uma interface API RESTful está inclusa para colocar o rádio no modo "Team Bridge" ou "Team Access Point". Configurando como Client/STA interno (TEAM_ROBOT_RADIO) curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumber...
Power over Ethernet (PoE) passivo para Dispositivos Downstream
Alimentando dispositivos Robóticos O rádio VH-109 fornece passagem PoE para duas portas identificadas como AUX1 e AUX2. Tenha cuidado ao usar essas portas, pois elas podem ser configuradas para ter pinos Corrente Contínua (DC) energizados e alguns dispositivos...
Atualizando Firmware
Instruções de Ataualização Para atualizar o firmware do seu rádio FRC, navegue até http://192.168.69.1 Selecione o arquivo de firmware desejado, o firmware pode ser encontrado na parte inferior desta página para download. Insira o SHA-256 correspondente ao...