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Conexão Elétrica
O produto quick leds vem junto com conectores e cabos que facilitam a conexão da fita LED na elétrica do seu robô Conexão da fita LED com o RoboRIO e Alimentação Preparando a fita Primeiramente, repare que a Fita Led possui uma seta indicando a "direção" que ...
Programando o Quick LEDs
A WPILib possui uma API para controlar LEDs WS2812 e WS2811 com seu pino de dados conectado via PWM. Instanciando um objeto Adressable LED Primeiramente você deve criar um objeto Addressable LED que tem como argumento a porta PWM que está conectado. Deve ser u...
Dimensões
Além dos 96mm de diâmetro as rodas Mecanum goBilda possuem outras dimensões que podem ser relevantes para o planejamento da sua equipe.
Como submeter o avatar da sua equipe?
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156 Passo 1: O mentor da equipe deve entrar na Dashboard e copiar o Access Code. Ele pode ser encontrado na área de vouchers da equipe. Passo 2: Após copiar o Access Code a equipe deve...
Product Insight #1
As rodas goBilda mecanum têm o padrão de grade de 16 mm ao redor do furo central para que qualquer cubo ou peça com o padrão de 16 mm seja compatível. Embora não seja obrigatório, gostamos de maximizar a área de superfície ao apertar os parafusos no plástico...
Product Insight #2
Você pode identificar facilmente se uma roda mecanum é uma roda inclinada para a esquerda ou uma roda inclinada para a direita olhando de cima para baixo. Se as bordas principais dos rolos estiverem "apontando" para a esquerda, é uma roda inclinada para a es...
Product Insight #3
As rodas Mecanum permitem manobrar em todas as direções. Para conseguir isso, as rodas precisam ser controladas de uma forma específica. As setas verdes representam a rotação das rodas inclinadas esquerdas. As setas azuis representam a rotação das rodas incl...
Product Insight #4
Este conjunto aciona uma roda mecanum com uma correia dentada HTD de 5 mm, escondida em um U-Channel de lado inferior em caixa para maior compactação.
Product Insight #5
Este conjunto aciona uma roda mecanum com corrente de passo de 8 mm. A roda mecanum gira livremente em um "eixo morto" REX de 8 mm da série 2106. A roda dentada de alumínio é montada no núcleo de plástico da roda mecanum por meio de Pattern Spacers de 14 mm....
Product Insight #6
Este conjunto aciona uma roda mecanum com corrente de passo de 8 mm. A roda mecanum gira livremente em um "eixo morto" REX de 8 mm da série 2106. A roda dentada de alumínio é fixada através de espaçadores de alumínio à placa de aço da roda Mecanum.
1. Quantidades e Componentes
Os principais componentes são os listados na tabela ao lado, e estão inclusos parafusos de madeira de para fixação das travas nas chapas. Item Quantidade Imagem Chapa Canto 8 Chapa Meio 4 Perfil U de Alumínio 16 Par de Trava 8
2. Orientações para Montagem
LEIA ATENTAMENTE AS RECOMENDAÇÕES ABAIXO Recomenda-se que a montagem seja feita em local amplo onde caiba a arena montada. As ferramentas necessárias são chave phillips e esquadro. A utilização de parafusadeira NÃO é recomendada pois o aperto exagerado dos par...
3. Montagem dos Conjuntos
1. Primeiramente, deite 4x Chapas Canto com o vinco virado ao norte e 4x Chapas Canto com o vinco virado a sul e prenda a parte da trava com a argola. 2. Prenda as partes das travas do lado do gancho nos furos marcados na extremidade das chapas, marcado co...
4. Montagem da Arena
1. Encaixe as Chapas Canto de forma que todas as travas fiquem para o lado externo da arena, conforme indicado nas imagens abaixo. 2. Deslize os Perfis U de alumínio sob os rebaixos das Chapas Canto 3. Levante as Chapas Meio sobre os perfis de alumínio e...
5. Desmontagem e Armazenamento da Arena
1. A desmontagem é realizada a partir da remoção dos perfis U e do destravamento entre as chapas. 2. Após a desmontagem, o armazenamento deve ser feito de forma que as travas NÃO estejam sendo forçadas, ou seja, uma chapa não fique sobre a trava da próxima cha...
Visão geral
Conexões Botão de Modo/Up – Alterna entre o modo de funcionamento normal e o modo de configuração. Botão de Seleção/Down da Tira – Altera qual tipo de fita de LED está sendo controlado. Entrada de Energia XT30 – Conecte a uma bateria nominal de 12V ou out...
Configuração
O Blinkin opera em dois modos: modo de operação normal e modo de configuração. O LED de status também indicará se o Blinkin está atualmente medindo um sinal PWM válido. Consulte a Tabela 2 para mais detalhes. Introdução Conecte a alimentação de 12V ao Bli...
FRC
Sempre certifique-se de ler as regras relevantes e utilizar fiação de calibre apropriado antes de utilizar qualquer componente no seu robô de competição. Após conectar o Blinkin ao seu robô, siga as instruções de configuração na Seção 2.2 e as instruções d...
FTC
Conexão Solo
O Blinkin pode operar em um modo independente quando não há maneira de gerar um sinal PWM, ou quando apenas um padrão de saída é necessário. Nesse modo, o Blinkin estará operando no Modo Normal sem sinal de entrada (LED azul piscando) e será restaurado para o...