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Suportes Ultraplanetary Os Suportes de Motor de Metal REV Ultraplanetary têm nominalmente 3mm de espessura e são feitos de alumínio 5052. Verifique os modelos CAD ou desenhos individuais para dimensões exatas de cada suporte. A tabela abaixo mostra todos os S...

Identificador Nome do produto Redução nominal Redução real REV-41-1601 Cartucho Ultraplanetary 3:1 3:1 84:29 (2,89:1) REV-41-1602 Cartucho Ultraplanetary 4:1 4:1 76:21 (3,61:1) REV-41-1603 Cartucho Ultraplanetary 5:1 5:1 68:13 (5,23:1) Redução f...

As classificações são baseadas em testes realizados pela REV Robotics no sistema UltraPlanetary. Todas as classificações de carga são calculadas com um fator de segurança de 1.2 para acomodar tolerâncias de fabricação. Os torques listados são para a saída da ...

As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma que os alvos retro-refletivos padrão! Nenhuma alteração de código é necessária para atualizar um robô de rastreamento retro-refletivo para AprilTags. "botpose" e ...

Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de interesse (Fácil de usar, não requer alterações de código, compatível com "tx" e "ty"). Rastreamento 3D completo. Localização do robô. Todos os dados 3D são acessíve...

Se a pose do robô no espaço Limelight foi configurada na interface web e um mapa de campo foi carregado através da interface web, então a localização do robô no espaço de campo estará disponível através do array "botpose" nas networktables (x, y, z em metros,...

Espaço da câmera da LimeLight Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câmera. X+ → Apontando para a direita (se você estivesse incorporando a câmera) Y+ → Apontando para baixo Z+ → Apontando para fora da câmera Espaço do alvo Sistema de ...

A ferramente de construir mapa é um editor 3D completo para mapas de AprilTags.

Com os pipelines de redes neurais do Limelight, desafios de visão computacional que antes eram considerados impossíveis agora são triviais. A visão baseada em aprendizado já desempenha um papel enorme em robôs de última geração e veículos autônomos, então esta...

Google Teachable Machine é uma ferramente totalmente baseada em navegador que permite o usuário criar modelos de classificação sem código ou conhecimento avançado de machine learning. Coleção de dados Reúna imagens para cada classe que você deseja reconhecer....

Com roboFlow, Google Colab, e seu próprio conjunto de dados, você pode rapidamente treinar seus modelos de detecção customizados para LimeLight.

Com scripts em Python, você pode aproveitar todo o poder do OpenCV para construir rapidamente seus próprios pipelines. O interpretador Python está integrado ao backend em C++ do Limelight, portanto, erros e falhas são tratados de maneira elegante. Os pipeline...

Os pipelines SnapScript Pro são programados no VSCode e implantados por meio do plugin Limelight VSCode. Se o seu pipeline precisar de vários arquivos Python, arquivos de ativos adicionais, ou se você quiser garantir que seu código Python esteja em controle d...

Dados básicos de segmento Use os seguintes códigos: Java NetworkTableInstance.getDefault().getTable("limelight").getEntry("<variablename>").getDouble(0); LABView Para retornar os dados: Parâmetro Descrição tv Se tem algum alvo válido (0 ou 1) tx D...

Os rádios devem ser atualizados para pelo menos a versão 1.2.4 para uso nos eventos Offseason 2024. Os dispositivos fabricados desde junho de 2024 incluem a versão do firmware já instalada no adesivo regulatório do produto encontrado na caixa. O rádio Vivi...

Características Característica Valor Tensão Nominal 12V Faixa de tensão de entrada 4.5V-19V Fontes AC/DC ADS-12FG-12N 12012EPCU 100-240V AC 50/60Hz 12.0V @1.0A Output Entrada de Bateria Projetado para Baterias 12V SLA como por exemplo: Ene...

Portas de Ethernet Nome da Porta Capacidade PoE Dispositivo a jusante Velocidade da Porta RIO Entrada 4.5-19V NI roboRIO 10/100 Mbps AUX1 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps AUX2 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, ...

Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre O diagrama original pode ser encontrado clicando abaixo: Diagrama original

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