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466 resultados encontrados
Limelight
Limelight é câmera inteligente plug-and-play desenvolvida especificamente para a FIRST Robotics Competition. A utilização da Limelight é fácil o suficiente para equipes sem experiência em visão ou mentores especializados e poderosa o suficiente para equipe...
Olá robô - Programação
Webinar: Equipes iniciantes FTC
Guia de motores REV DUO
Servos
Documentação REEFSCAPE - FRC 2025
Radio VH-109
Quick LEDs
Aqui detalhamos como deve ser executada a conexão e programação dos LEDs da linha Quick!
Mecanum goBilda 96mm
Manual - Arena FTC stemOS
Versão 1.1 (08/07/2024)
Controlador de LED
[Sistema da FIRST] Checklist para temporada FIRST Tech Challenge
Este livro foi desenvolvido para auxiliar os técnicos das equipes de FTC a realizar todos os processos de inscrição e registro na temporada. Cada página do livro é um item que precisa ser realizado pelo técnico (com um passo a passo), estudante ou seus resp...
Linha FORJA
A Linha FORJA é um inovador conjunto de ferramentas e peças padronizadas, projetada para revolucionar o acesso das equipes brasileiras de FIRST® Robotics Competition à materiais de construção rápida. A Linha oferece uma gama de componentes que se encaixam per...
[Sistema da FIRST] Checklist para temporada FIRST Robotics Competition
Este livro foi desenvolvido para auxiliar os técnicos das equipes de FRC a realizar todos os processos de inscrição e registro na temporada. Cada página do livro é um item que precisa ser realizado pelo técnico (com um passo a passo), estudante ou seus resp...
Kit Odometria FRC
Aqui você encontra os manuais de como utilizar o Kit Odometria e os conteúdos exclusivos para quem comprou o kit.
Manual da temporada
Arara
Ensinando os primeiros passos para programar sua placa Arara.
Limelight 3A
A Limelight 3A é um sistema de processamento de imagem plug-and-play, sem-código para equipes de FIRST Tech Challenge. Tendo base nas fundações da Limelight 3 para FRC, ela traz rastreamento de AprilTag de alta performance, rastreamento de objetos de jogo, e l...
Caixa de Redução Ultra 90º
Entenda o que é a Caixa de Redução Ultra 90º, seu funcionamento e aplicações.
Avatar de equipe - FTC
Novidade este ano, as equipes da FIRST® Tech Challenge poderão enviar avatares de equipe, que serão usados para representar equipes em exibições oficiais da FIRST® em eventos. Os avatares apareceram pela primeira vez na FIRST com sua adição à FIRST® Robotics...
Materiais SDS MK4i
Aqui você encontrará a lista de componentes inclusos no MK4i e as ferramentas necessárias para realizar a montagem.
Instalação
Utilizando o programa
Introdução
Olá robô - Configuração
Olá robô - Banco de testes
Olá robô - Controle do Robô (OnBot Java)
Olá robô - Controle do Robô (Blocos Java)
Servo robô inteligente
Caixa de redução Ultraplanetary
Core Hex
Pipeline de AprilTags
Pipelines de Redes Neurais
Pipeline com Python
API's
Visão Geral
Guia de Introdução
Insights do produto
Visão Geral
Configuração
Submontagem da Inserção do Garfo
No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados e a submontagem está bem assentada no rolamento e na peça superior. Quando for inserir os parafusos, atente-se que os parafusos devem ficar levemente soltos, pa...
Submontagem da Roda e Eixo do MAXSwerve
Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas, com a finalidade de evitar que os parafusos entrem atravessados. Os rolamentos não estão presos ainda, portanto a inserção do eixo deve ser realizada com cuid...
Instalação da Roda do MAXSwerve
Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, atenção para que a engrenagem cônica da roda esteja do mesmo lado que o pinhão cônico. Coloque o parafuso no eixo da roda e deixe levemente solto. Aperte os par...
Instalação da Direção
Seguindo as montagens anteriores, cuidado com a inserção dos parafusos da UltraPlanetary, pois deve estar bem assentado para evitar que entrem atravessados. Os parafusos que prendem a UltraPlanetary devem estar com a Loctite 243 ou similar. Uma sugestão é que ...
União Superior e Inferior
Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos espaçadores que fazem a união entre elas, utilizar desse recurso do rebaixo para garantir que estão alinhados, prendendo os parafusos com maior segurança. Cuid...
Lista de Peças
Peças Avulsas Chapa inferior (1 Un.) Chapa superior (1 Un.) Garfo Ativo (1 Un.) Garfo Passivo (1 Un.) Pinhão Cônico (1 Un.) Engrenagem Cônica da Roda (1 Un.) Pinhão de Direção 14T (1 Un.) Engrenagem de Locomoção com Dentes Retos (1 Un.) Bloco...
Preparação de instalação offline
Esta página contém instruções/links para componentes que você vai precisar se você quiser instalar um programa do FRC® Control System software de forma offline. Este documento reúne todos os links de download para facilitar a instalação em computadores offlin...
Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW)
Está instalação é **apenas** para times que programam em LabVIEW ou utilizam NI Vision Assistant. Times que usam C++ e Java não precisam dessas ferramentas, e devem apenas seguir para instalar as FRC Game Tools. O tempo de instalação irá variar dependendo do ...
Instalando as FRC Game Tools
O FRC® Game Tools contém os seguintes programas: LabVIEW Update FRC Driver Station FRC roboRIO Imaging Tool and Images Os componentes de LabVIEW operados em tempo real para a Driver Stations e Imaging Tool são incluídas neste pacote. Nenhum componente...
Guia de instalação WPILib
Esse guia é para times que usam Java ou C++. Times que usam LabVIEW podem pular para Instalando LabVIEW para FRC (Apenas LabVIEW). Ademais, o seguinte tutorial foi feito em Windows 10, mas as etapas são idênticas para todos os sistemas operacionais. Nota-se q...
Visão Geral do SparkMAX
O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na FIRST® Robotic...
Especificações do SparkMAX
A seguinte tabela mostra as especificações mecânicas e de operação do controlador de motor SparkMAX ATENÇÃO: NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes ao SPARK MAX. Especificações Elétricas Principais Parâmetro...
Próximas etapas
Parabéns! Você completou a etapa 2 e deve ser capaz de ter um ambiente de desenvolvimento funcionando! A etapa 3 para esse tutorial aborda a atualização de hardare para que você possa programa-lo, enquanto a etapa 4 mostra a programação de um robô no VS Code ...
Preparando seu robô
Configurando seu roboRIO 2 Configurando seu roboRIO 1 Programando seu rádio
Criando seu programa de teste para tração (LabVIEW)
Esse documento aborda como criar, construir e carregar uma programação básica de FRC® LabVIEW para uma tração no roboRIO. Antes de começar, tenha certeza que você instalou o LabVIEW para FR, as FRC Game Tools e que você configurou seu roboRIO como descrito no...
Começando com o SparkMAX
O SPARK MAX é um controlador de motor que pode controlar motores DC com escova e motores DC sem escova. Vindo de fábrica, o MAX usa como padrão o modo Brushless e está pronto para acionar um motor NEO Brushless com sua interface PWM. Nesta seção estão incluíd...
Conectando o SparkMAX
Materiais necessários: Bateria 12V Disjuntor Geral de 120A PDP ou PDH (Power Distribution Panel ou Hub) SPARK MAX Motor com escova ou sem escova USB tipo C Prepare os componentes: Tábua de testes Usar uma tábua de testes é uma maneira fácil de começar a usa...
Manual de montagem
Desenvolvemos um vídeo da montagem das rodas Mecanum da AndyMark®, na nossa série de videos chamada stemOS Lab que que tem o objetivo de auxiliar as equipes com processos de montagem e configurações de sistema, confira o vídeo abaixo! Caso você ainda não co...
Faça Girar!
Ligar Agora que o dispositivo SparkMAX está conectado e as conexões foram checadas, ligue o robô. Você deveria ver o SparkMAX piscando lentamente, caso for um dispositivo novo a cor será magenta. Se o LED estiver apagado, ou estar piscando outra combinação, s...
Conexão ao console de controlador do robô
Para gerenciar o Control Hub (REV-31-1595) ou programar usando as linguagens de programação embutidas, um computador ou outro dispositivo Wi-Fo vai precisar se conectar ao Robot Controller Console. O console de controle do robô é uma rede local criada pelo Co...