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Neste passo, a etapa se divide em Falcon 500 e NEO Brushless Motor, de forma que: Falcon 500 Atenção para a ordem dos espaçadores e também na aplicação do composto de força média nos parafusos. Um dos motores deve ser utilizado na configuração "Drive" e outra...

Atentem-se nos diferentes locais de fixação para Falcon 500 e NEO Brushless Motor, bem como cada motor há as configurações "Drive" e "Steering". Falcon 500 Cada motor é fixado por quatro parafusos #10-32 x 1.5" e seus respectivos espaçadores de #10 x 1.125" ...

Antes de posicionar o Parafuso de Ombro que serve como eixo para a roda, insira parcialmente para que consiga inserir o Monta da Roda A. Fixe este componente e posteriormente fixe o Parafuso de Ombro.

Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A instalação começa pelo encaixe do fundo, no conjunto de furos de sua preferência. Após, encaixe o circuito no lugar e encaixe o componente de cima para fechar o encod...

A Limelight foi projetada para tornar a percepção de um robô tão fácil e confiável possível sem sacrificar nenhum desempenho! A Limelight é fácil o suficiente para iniciantes completos e poderoso o suficiente para profissionais. Configure pipelines de visã...

Fixe o último espaçador #10 x 1.875" ao módulo com o parafuso #10-32 x 2.25". Monte a Chapa Inferior ao tubo com seis parafusos 2.5". Lubrifique as engrenagens com graxa de lítio (graxa branca) antes do uso.

Limelight 3 Use quatro parafusos de 1 1/2” #10-32 ou #10-24 e porcas de nylon para prender sua Limelight. Limelight 2/2+ Use quatro parafusos de 1 1/2” #10-32 ou #10-24 e porcas de nylon para prender sua Limelight.

A Limelight recebe 12V de alimentação, porém é construida para funcionar até 4.5V. Os LEDs tem brilho constante até 7V Não utilize o Radio Power Module da REV para alimentar sua Limelight. A tensão é muito alta Credito - Christian Femia Conexão Padrão Não...

Siga esse guia para atualizar sua Limelight para a versão mais recente do LimelightOS Limelight 3 Desligue a sua Limelight. Baixe os últimos drivers USB, a imagem do sistema operacional Limelight e a ferramenta Balena Flash da Página de Downloads da Limeligh...

Nós recomendamos fortemente seguir as instruções de IP estático para confiabilidade durante eventos. Siga estes passos antes de começar: Vá em adicionar/remover programas no Windows e procure por "bonjour" Quantos itens você vê? Se houver dois (2) itens com...

Luz de status verde A luz de status verde piscará lentamente se nenhum alvo for detectado pela pipeline atual. Ela piscará rapidamente se algum alvo for detectado pela pipeline atual. Luz de status amarela A luz de status amarela piscará quando um endereço IP...

O Limelight suporta os protocolos REST/HTTP, Websocket, Modbus e NetworkTables para dados de mira, dados de status e configuração ao vivo. Formatos de saída JSON, Protobuf e bruto estão disponíveis. Consulte a seção de APIs da documentação para obter mais inf...

Lista de Verificação de Preparação para o Evento Baixe e faça backup de todas as pipelines para o seu laptop de programação. Faça o download de uma cópia da imagem mais recente do Limelight para o seu laptop de programação. Registre uma lista das suas pipeli...

As miras do Limelight transformam a calibração angular 2D em um processo simplificado. Em vez de armazenar desvios angulares no código, você pode alinhar manualmente seu robô a um alvo e clicar no botão "calibrar". Calibrar uma mira move o "zero" dos seus dad...

O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão exclusivas. Você pode alterar a pipeline ativa em tempo real com o LimelightLib. Para editar várias pipelines, você deve primeiro marcar a caixa "Ignore NetworkTables Index" na interface web. Isso forçará o ro...

Olá robô - escolhendo seu caminho Em quase toda a aula de programação, a primeira lição ensinada é alguma variação do código Olá Mundo. Olá Mundo, frequentemente um segmento de código de uma ou duas linhas, exibe a linha Olá Mundo quando o código é construído...

Escolher a ferramenta ou linguagem de programação apropriada é uma das decisões mais cruciais que um usuário pode tomar. No sistema de controle REV, existem três ferramentas de programação para escolher: Blocks, OnBot Java e Android Studio. Cada ferramenta ap...

Nesse vídeo a stemOS convidou o Judge Advisor Lucas Colonna para falar sobre os processos de avaliação do FIRST Tech Challenge!

Nesse vídeo a stemOS convidou a e equipe Justice #21036 para falar sobre como se preparar para um dia de competição do FIRST Tech Challenge!

Nesse vídeo a stemOS convidou o Head Referee Pedro Souza para falar sobre a arena e o desafio do robô do FIRST Tech Challenge!