Resultado(s) da Pesquisa

Informativo As equipes veteranas têm a opção de escolher um voucher de US$ 450 da AndyMark ao invés de receber um Drive Base Kit com seu kit inicial. Esta opção destina-se a ajudar as equipes que podem optar por construir uma chassis personalizado. As equipes...

O Kit Odometria FRC da stemOS auxilia na calibração e configuração da odometria, impactando diretamente a navegação autônoma do robô. Esse produto garante que, através de uma calibração mais precisa, seu robô conheça sua posição e orientação no campo com muit...

No botão abaixo você encontra o manual de jogo da temporada de FTC 2024/25 Manual de jogo 2025

O programa Arara Driver Station é o software que faz a conexão wireless entre a placa (Arara) e o computador, dessa forma obtendo os valores do controle conectado via USB. Agora, para começar o processo de instalação, entre no seguinte endereço: Arara Driver ...

Nesta página estaremos ensinando como baixar a Arduino IDE, assim como as depêndencias da Arara. Para começar, entre no seguinte endereço: Arduino IDE Em "Download options" escolha a que for compatível com seu computador, caso seja windows eu recomendo a prim...

Seja bem vindo a última parte do processo de instalação, mas também a mais fácil caso os processos anteriores tenham sido feitos corretamente. A biblioteca da Arara é aquela que faz com que sejamos capazes de movimentar motores, servos e utilizar sensores, po...

Para programar os motores é bem simples, afinal, eles já estão declarados na biblioteca com suas portas correspondentes. Portanto, podemos apenas fazer o seguinte para acionar um motor. #include <Arara.h> void setup() { // put your setup code here, to run ...

Esta página pode ser considerada como introdutória a todas as outras, pois devemos realizar esse processo antes de começar a programar qualquer esboço (nome de um projeto na Arduino IDE). O processo dito anteriormente, é a importação da biblioteca, ou seja, u...

De forma breve, um encoder é um sensor digital que tem como função medir a posição/velocidade de um motor. Em nossa biblioteca ele já é declarado como objeto inerente do motor, portanto, para utiliza-lo podemos fazer o seguinte. #include <Arara.h> void setup...

Um servo também é um acionador, como um motor, a diferença é que seu movimento tem como intenção ser mais preciso, de forma que podemos dizer para qual ângulo de seu escopo ele pode se mover. Então, para movimentar ele para uma posição específica, podemos faz...

Um sensor digital é um dispositivo que mede apenas dois valores, verdadeiro ou falso. Para utiliza-lo no código o seguinte pode ser feito. #include <Arara.h> Digital di1(PortasDigitais::PORTA_1); void setup() { // put your setup code here, to run once: ...

IMU é um dispositivo, portanto, um conjunto de componentes que tem como intenção final indicar a posição/velocidade angular de um mecanismo. Seu nome pode ser traduzido como dispositivo de medição inercial. Para utiliza-lo é necessário editar um arquivo da bi...

Na primeira parte desse livro foi ensinado como instalar a Arara Driver Station, software utilizado para fazer a comunicação wireless entre a Arara e o computador. Essa comunicação tem como finalidade entregar os valores do gamepad a Arara. Portanto, vamos ap...

Com essas etapas que seguimos anteriormente já é possível programarmos um motor para ser acionado conforme o gamepad se movimenta. Portanto, nessa página está disponibilizado um código de exemplo para mostrar como isso pode ser feito. #include <Arara.h> void...

Estarei utilizando como exemplo o código de exemplo apresentado no último capítulo. Entretanto, os passos aqui seguidos serão o mesmo para qualquer código que tente utilizar o gamepad. Para começar, abrindo seu aplicativo ele deve ser semelhante ao mostrado a...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Escolha Kickoff Selecionando um Evento de Kickoff: O lead mentor 1 ou 2 pode inserir ou editar suas informações sobre o Evento de Kickoff durante as datas de seleção (26 de setembr...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156. Como registrar a equipe em uma regional A FRC usa um sistema de preferência para a definição dos times que podem participar dos eventos regionais. Esse sistema é pensado para a dis...

Passo 1: Acesse a Dashboard Clique aqui para acessar a Dashboard Passo 2: Entre no seu perfil Clique no canto superior direito sobre o seu nome. Passo 3: Selecione a opção Clique na opção "Acknowledgement Forms". Passo 4: Entre no formulário Clique na o...

Passo 1 Acesse o site da FIRST: https://www.firstinspires.org/ . Passo 2 Clique em "Register". Passo 3 1 - Preencha o formulário com os seus dados: Seu email Primeiro nome Último nome Data de nascimento País Crie uma senha Confirme sua senha 2 - Após pr...

Esse documento foi desenvolvido e disponibilizado pela equipe Atomiic #9110 Esse tutorial tem o objetivo de orientar os pais e responsáveis dos intregrantes das equipes FIRST no processo de preenchimento e assinatura do termo de responsabilidade, visto que o...