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SRS é uma cigla para "Smart Robot Servo", manteremos a cigla mesmo que o significado esteja em inglês. Mas saiba que significa Servo Robô Inteligente. Noções básicas do SRS O Programador SRS da REV Robotics (REV-31-1108) é a chave para desbloquear todas as fu...

O Smart Robot Servo é um servo de engrenagens metálicas com a capacidade de substituir as engrenagens metálicas se elas forem danificadas durante o uso. Danos ao conjunto de engrenagens podem ocorrer se o servo receber uma carga de choque no sistema. Este gui...

Assim que tudo estiver instalado, estamos prontos para criar um programa de robô. O WPILib vem com vários modelos para programas de robô. O uso desses modelos é altamente recomendado para novos usuários; no entanto, usuários avançados têm a liberdade de escre...

Essa página oferece para usuários de C++ um ensinamento básico de programação para FRC Ainda que você não esteja usando Java, lembre-se de olhar a página anterior para criar seu projeto de robô Configurações C++ Para projetos em C++, há mais uma etapa para co...

Visão geral Você deve criar e instalar um programa de teste para sua linguagem escolhida, como visto nas seções anteriores. Operação amarrada Executar o seu programa de teste enquanto conectado à Estação do Condutor via cabo Ethernet ou USB confirmará que o p...

Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo MAXSwerve.

Veja abaixo o vídeo do sistema de pontuação do robô para temporada CENTERSTAGE:

No botão abaixo você encontra o manual de jogo da temporada de FIRST Robotics Competiton 2025 Manual de jogo 2025

Abaixo você encontrará um compilado de todas as atualizações que foram lançadas Team Update

Visão Geral do Sistema Ultraplanetary O Sistema REV UltraPlanetary é uma caixa de redução modular baseada em cartuchos projetada para lidar com os rigores da competição e da sala de aula. Os usuários podem configurar uma planetária de estágio único usando um ...

O sistema Ultraplanetary da REV robotics inclui as seguintes características: Três cartuchos de redução diferentes, provendo 27 reduções disponíves indo de 3:1 para 125:1 Cartuchos pré-montados para performance e simplicidade de uso Saída flexível permitindo...

A configuração padrão do REV Robotics Ultraplanetary vem com a caixa de redução desmontada, permitindo que o usuário modifique a redução total necessária para a aplicação. Cada cartucho é pré-montado e lubrificado, facilitando a personalização. Abaixo estão o...

Suportes Ultraplanetary Os Suportes de Motor de Metal REV Ultraplanetary têm nominalmente 3mm de espessura e são feitos de alumínio 5052. Verifique os modelos CAD ou desenhos individuais para dimensões exatas de cada suporte. A tabela abaixo mostra todos os S...

Identificador Nome do produto Redução nominal Redução real REV-41-1601 Cartucho Ultraplanetary 3:1 3:1 84:29 (2,89:1) REV-41-1602 Cartucho Ultraplanetary 4:1 4:1 76:21 (3,61:1) REV-41-1603 Cartucho Ultraplanetary 5:1 5:1 68:13 (5,23:1) Redução f...

As classificações são baseadas em testes realizados pela REV Robotics no sistema UltraPlanetary. Todas as classificações de carga são calculadas com um fator de segurança de 1.2 para acomodar tolerâncias de fabricação. Os torques listados são para a saída da ...

As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma que os alvos retro-refletivos padrão! Nenhuma alteração de código é necessária para atualizar um robô de rastreamento retro-refletivo para AprilTags. "botpose" e ...

Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de interesse (Fácil de usar, não requer alterações de código, compatível com "tx" e "ty"). Rastreamento 3D completo. Localização do robô. Todos os dados 3D são acessíve...

Se a pose do robô no espaço Limelight foi configurada na interface web e um mapa de campo foi carregado através da interface web, então a localização do robô no espaço de campo estará disponível através do array "botpose" nas networktables (x, y, z em metros,...

Espaço da câmera da LimeLight Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câmera. X+ → Apontando para a direita (se você estivesse incorporando a câmera) Y+ → Apontando para baixo Z+ → Apontando para fora da câmera Espaço do alvo Sistema de ...

A ferramente de construir mapa é um editor 3D completo para mapas de AprilTags.