Resultado(s) da Pesquisa

Insira os cino parafusos com cabeça abaulada #10-32 x 0.25" para segurar o rolamento. Atenção nos locais de fixação.

Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição das versões v1, v2 ou v3. No caso, todos os itens vendidos pela stemOS de SDS MK4 até o final do período de 2023 foram as versões v3, e portanto devem seguir os pas...

A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de "Loctite 609 de Composto de Retenção para Uso Geral" ou similiar equivalente. Lembre-se de limpar o excesso após a inserção e tenha certeza que o topo do ímã está...

A inserção do eixo de direção com a correia irá ocasionar um leve desalinhamento quanto ao eixo menor. Isso ocorre pois a tensão da correia faz com que isso aconteça, mas assim que for inserido a chapa do lado oposto, os eixos irão se alinhar. Após a montag...

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores a partir do Olá Robô - Test Bed, é hora de começar a configurar e programar nosso robô para controle Teleoperado e Autônomo! Seção Objetivos da seção Criand...

Quando for acoplar o Monta de Roda B com os parafusos, certifique-se que o componente está bem assentado contra a chapa. Cuidado com a ordem dos componentes e tamanho dos espaçadores na hora de acoplar nos eixos, se atentem quanto ao posicionamento e orient...

O painel web do roboRIO é uma página da web integrada ao roboRIO que pode ser usada para verificar o status e atualizar as configurações do roboRIO. Os usuários podem encontrar problemas ao usar o IE (Internet Explorer) devido à compatibilidade. Navegadores a...

Garanta alinhamento e união das superfícies antes de prender com firmeza. Se por ventura antes dos componentes se aproximarem para fixação houver resistência, volte o componente com resistência e ajeite o alinhamento.

Acople a roda passando primeiramente pela Monta de Roda A, indicado na imagem, e posteriormente pela roda.

Prenda a Monta de Roda A com os parafusos de forma firme, em ambos locais para os parafusos, conforme indicado pela imagem em um dos parafusos. Está pronta a montagem. Lembrando que as engrenagens devem ser lubrificadas com graxa de lítio (graxa branca)...

Introdução a navegação do robô Como indicado na seção Olá Robô - Controle do Robô, o controle de robôs assume muitas formas diferentes. Um dos tipos de controle a ser considerado para robôs com drivetrains é a navegação do robô. A navegação do robô como conce...

Introdução ao tempo decorrido Uma maneira de criar um código autônomo é usar um temporizador para definir quais ações devem ocorrer quando. Dentro do SDK, as ações podem ser programadas para um temporizador usando o ElapsedTime. Os temporizadores consistem em...

Introdução ao controle de braço O controle de robôs assume muitas formas diferentes. Agora que você passou pela programação de um drivetrain, podemos aplicar esses conceitos ao controle de outros mecanismos. Como este guia utiliza a classe Bot, o foco será no...

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores a partir do Olá Robô - Test Bed, é hora de começar a configurar e programar nosso robô para controle Teleoperado e Autônomo! Seção Objetivos da seção Criand...

Na seção anterior, você aprendeu sobre como usar o Elapsed Time para permitir que seu robô navegue autonomamente pelo ambiente ao seu redor. Ao começar, muitas das ações do robô podem ser realizadas ligando um motor por um tempo específico. Eventualmente, ess...

Noções Básicas de Motor Motores elétricos são os principais recursos de energia da maioria dos robôs. Existem dois tipos de motores no Sistema de Construção REV DUO: o Motor Core Hex (REV-41-1300) e o Motor HD Hex (REV-41-1301). Ambos os motores são motores C...

O Motor Core Hex (REV-41-1300) é um motor compatível com o sistema de construção DUO, apresenta uma orientação de 90 graus e um eixo de saída fêmea para máxima flexibilidade e facilidade de uso. Insira qualquer um dos eixos hexagonais padrão de 5mm da REV no ...

Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo Swerve MK4i.

Noções básicas de SRS Usaremos ao longo desse livro o termo SRS para nos referirmos a "Servo robô inteligente", é a cigla usada para denominar o termo "Smart Robot Servo" (SRS) O REV Robotics Smart Robot Servo (SRS) (REV-41-1097) é um servo metal-geared confi...

SRS é uma cigla para "Smart Robot Servo", manteremos a cigla mesmo que o significado esteja em inglês. Mas saiba que significa Servo Robô Inteligente. Noções básicas do SRS O Programador SRS da REV Robotics (REV-31-1108) é a chave para desbloquear todas as fu...