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LEDs do Hardware LED Nome PWR Potência SYS Status do Sistema 2.4G Radio 2.4GHz 6G Radio 6GHz RIO RoboRIO conectado por Ethernet Padrões de LED LED Comportamento do LED Motivo PWR Desligado Rádio não está ligado PWR / SYS Sólido...

Visão Geral Montar corretamente seu rádio é um primeiro passo importante para garantir que o seu robô se conecte à arena e permaneça conectado durante a partida. Aqui estão alguma considerações iniciais ao pensar sobre onde montar o rádio em seu robô Consi...

Esses diagramas têm como objetivo ilustrar como fazer a fiação do rádio VH-109 do robô. A Vivid Hosting fez o melhor para garantir que essas sejam configurações legais, no entanto, elas podem não estar sempre atualizadas com mudanças nas regras. O Manual de J...

Visão Geral Esta página explica como programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um ponto de acesso. Isso permitirá testar e praticar a direção com um único robô. Instruções 1. Configure Seu Computador Há duas opções para configurar seu computador: DHCP: S...

API REST Uma interface API RESTful está inclusa para colocar o rádio no modo "Team Bridge" ou "Team Access Point". Configurando como Client/STA interno (TEAM_ROBOT_RADIO) curl -XPOST http://192.168.69.1/configuration -d '{"mode":"TEAM_ROBOT_RADIO", "teamNumbe...

Instruções de Atualização 1.Baixe a última versão do firmware Antes de começar, baixe uma cópia da última versão do firmware no seu computador 2. Configure o seu computador DHCP: Se a interface de rede do computador estiver configurada para obter um endereço ...

O produto quick leds vem junto com conectores e cabos que facilitam a conexão da fita LED na elétrica do seu robô Conexão da fita LED com o RoboRIO e Alimentação Preparando a fita Primeiramente, repare que a Fita Led possui uma seta indicando a "direção" que ...

A WPILib possui uma API para controlar LEDs WS2812 e WS2811 com seu pino de dados conectado via PWM. Instanciando um objeto Adressable LED Primeiramente você deve criar um objeto Addressable LED que tem como argumento a porta PWM que está conectado. Deve ser u...

Além dos 96mm de diâmetro as rodas Mecanum goBilda possuem outras dimensões que podem ser relevantes para o planejamento da sua equipe.

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe Under Control #1156 Passo 1: O mentor da equipe deve entrar na Dashboard e copiar o Access Code. Ele pode ser encontrado na área de vouchers da equipe. Passo 2: Após copiar o Access Code a equipe deve...

As rodas goBilda mecanum têm o padrão de grade de 16 mm ao redor do furo central para que qualquer cubo ou peça com o padrão de 16 mm seja compatível. Embora não seja obrigatório, gostamos de maximizar a área de superfície ao apertar os parafusos no plástico...

Você pode identificar facilmente se uma roda mecanum é uma roda inclinada para a esquerda ou uma roda inclinada para a direita olhando de cima para baixo. Se as bordas principais dos rolos estiverem "apontando" para a esquerda, é uma roda inclinada para a es...

As rodas Mecanum permitem manobrar em todas as direções. Para conseguir isso, as rodas precisam ser controladas de uma forma específica. As setas verdes representam a rotação das rodas inclinadas esquerdas. As setas azuis representam a rotação das rodas incl...

Este conjunto aciona uma roda mecanum com uma correia dentada HTD de 5 mm, escondida em um U-Channel de lado inferior em caixa para maior compactação.

Este conjunto aciona uma roda mecanum com corrente de passo de 8 mm. A roda mecanum gira livremente em um "eixo morto" REX de 8 mm da série 2106. A roda dentada de alumínio é montada no núcleo de plástico da roda mecanum por meio de Pattern Spacers de 14 mm....

Este conjunto aciona uma roda mecanum com corrente de passo de 8 mm. A roda mecanum gira livremente em um "eixo morto" REX de 8 mm da série 2106. A roda dentada de alumínio é fixada através de espaçadores de alumínio à placa de aço da roda Mecanum.

Os principais componentes são os listados na tabela ao lado, e estão inclusos parafusos de madeira de para fixação das travas nas chapas. Item Quantidade Imagem Chapa Canto 8 Chapa Meio 4 Perfil U de Alumínio 16 Par de Trava 8

LEIA ATENTAMENTE AS RECOMENDAÇÕES ABAIXO Recomenda-se que a montagem seja feita em local amplo onde caiba a arena montada. As ferramentas necessárias são chave phillips e esquadro. A utilização de parafusadeira NÃO é recomendada pois o aperto exagerado dos par...

1. Primeiramente, deite 4x Chapas Canto com o vinco virado ao norte e 4x Chapas Canto com o vinco virado a sul e prenda a parte da trava com a argola. 2. Prenda as partes das travas do lado do gancho nos furos marcados na extremidade das chapas, marcado co...

1. Encaixe as Chapas Canto de forma que todas as travas fiquem para o lado externo da arena, conforme indicado nas imagens abaixo. 2. Deslize os Perfis U de alumínio sob os rebaixos das Chapas Canto 3. Levante as Chapas Meio sobre os perfis de alumínio e...