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A configuração é uma das etapas mais comumente mal compreendidas ou esquecidas necessárias para programar um robô. Esta seção tem o objetivo de explicar a importância da configuração e dissipar equívocos comuns sobre ela, respondendo às seguintes perguntas: ...

Nesse vídeo a stemOS trouxe seu diretor de engenharia Bruno Toso para falar sobre as novidades e equipamentos para o FIRST Tech Challenge!

Nesse vídeo a stemOS convidou a e equipe FTBEN #21077 para falar sobre como criar robôs efetivos para o FIRST Tech Challenge!

Motor Selecione Motors A página do Motor permitirá que você configure todas as quatro portas de motor no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione "REV Robotics Core Hex Motor" (Motor Hexagonal Core da REV Robotics). Observação: No seu arquivo de c...

Selecione Servos A página do Servo permitirá que você configure todas as seis portas de servo no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione Servo. Observação: Os Servos da REV podem ser configurados como um Servo comum ou como um Servo de Rotação Co...

Selecione Digital Devices A página de Dispositivos Digitais permitirá que você configure todas as oito portas digitais no Hub. Na Porta 1, abra o menu suspenso e selecione Dispositivo Digital. Observação: Sensores de Toque (Touch Sensors) devem sempre ser ...

Selecione I2C Bus 0 Selecione "Add" (Adicionar). Observação: Cada barramento I2C pode hospedar mais de um sensor I2C, desde que os endereços I2C não entrem em conflito. O Barramento 0 sempre hospedará o IMU interno. Para obter mais informações sobre sensor...

Dentro do mundo da programação e do software, os erros podem se apresentar em muitas formas e tipos diferentes. Ao mapear hardware, há dois erros principais que você pode encontrar. Ambos os erros se enquadram em categorias comuns de erros de software: Erros ...

Pressione "Done" duas vezes até chegar à página de Dispositivos USB na configuração. Na página de Dispositivos USB na configuração, pressione "Save" (Salvar). Dê o nome de "helloRobotTest" à configuração e selecione "Ok" (OK). Observação: O FTC SDK não obr...

Um dos passos mais importantes no processo de design de engenharia e no ciclo de vida do desenvolvimento de software é o teste. Ao trabalhar com código, garantir que ele funcione sem erros e atenda ao padrão decidido na fase de planejamento do processo é cruc...

A Ferramenta de Programação por Blocos é uma ferramenta visual de programação que permite aos programadores usar um navegador da web para criar, editar e salvar seus modos operacionais (op modes). Os blocos, assim como outras ferramentas de programação basead...

Kit de Rolamentos 6802ZZ (4 Un.) 688ZZ (1 Un.) F689ZZ (1 Un.) X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (1 Un.) R188ZZ (1 Un.) R6ZZ (1 Un.) R8ZZ (1 Un.) Engrenagens Passo 20DP 14 Dentes, Eixo 8mm / Eixo Falcon Spline (1 Un.) - L1/L2/L3 16 Dentes, Eixo 8mm / Eixo Fl...

O roboRIO é projetado especificamente com a FIRST em mente. O roboRIO tem uma arquitetura básica de processadores de tempo real + FPGA (field programmable gate array), porém mais poderoso, leve e menor do que alguns sistemas semelhantes usados na indústria...

- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos usados para montar o encoder. - Compre Espaçadores de Motor SDS se não for possível cortar os eixos do motor - Lubrifique todas as engrenagens com graxa de lítium (...

Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A instalação começa pelo encaixe do fundo, no conjunto de furos de sua preferência. Após, encaixe o circuito no lugar e encaixe o componente de cima para fechar o encode...

Antes de criar a imagem do seu roboRIO, você deve ter concluído a instalação do FRC Game Tools. Você também deve ter a alimentação do roboRIO devidamente conectada ao Painel de Distribuição de Energia. Certifique-se de que os fios de alimentação do roboRIO es...

O NI roboRIO 2.0 inicializa a partir de um cartão microSD configurado com uma imagem de boot apropriada contendo o NI Linux Real-Time OS, drivers e bibliotecas específicas para FRC. O cartão microSD deve ser imageado com um laptop e um aplicativo que grava no...

Sem o uso dos Espaçadores de Motor SDS, corte aproximadamente 0.25" (6.35mm) dos eixos dos motores Falcon 500 Para motores Falcon 500, se utilizam os espaçadores providos com esses motores. As configurações de espaçadores de eixo do Falcon 500 indicadas abai...

Atenção especial quanto ao lado que o espaçador deve ser inserido, bem como o lado em que os parafusos que prendem a Engrenagem Cônica de 45 Dentes são inseridos.

O OnBot Java é uma ferramenta de programação baseada em texto que permite aos programadores usar um navegador da web para criar, editar e salvar seus modos de operação Java (op modes). Nesta seção, os usuários podem aprender como criar um op mode, bem como os...