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Nesse vídeo a stemOS convidou a e equipe FTBEN #21077 para falar sobre como criar robôs efetivos para a FIRST Tech Challenge!

Motor Selecione Motors A página do Motor permitirá que você configure todas as quatro portas de motor no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione "REV Robotics Core Hex Motor" (Motor Hexagonal Core da REV Robotics). Observação: No seu arquivo de c...

Selecione Servos A página do Servo permitirá que você configure todas as seis portas de servo no Hub. Na Porta 0, abra o menu suspenso e selecione Servo. Observação: Os Servos da REV podem ser configurados como um Servo comum ou como um Servo de Rotação Co...

Selecione Digital Devices A página de Dispositivos Digitais permitirá que você configure todas as oito portas digitais no Hub. Na Porta 1, abra o menu suspenso e selecione Dispositivo Digital. Observação: Sensores de Toque (Touch Sensors) devem sempre ser ...

Selecione I2C Bus 0 Selecione "Add" (Adicionar). Observação: Cada barramento I2C pode hospedar mais de um sensor I2C, desde que os endereços I2C não entrem em conflito. O Barramento 0 sempre hospedará o IMU interno. Para obter mais informações sobre sensor...

Dentro do mundo da programação e do software, os erros podem se apresentar em muitas formas e tipos diferentes. Ao mapear hardware, há dois erros principais que você pode encontrar. Ambos os erros se enquadram em categorias comuns de erros de software: Erros ...

Pressione "Done" duas vezes até chegar à página de Dispositivos USB na configuração. Na página de Dispositivos USB na configuração, pressione "Save" (Salvar). Dê o nome de "helloRobotTest" à configuração e selecione "Ok" (OK). Observação: O FTC SDK não obr...

Um dos passos mais importantes no processo de design de engenharia e no ciclo de vida do desenvolvimento de software é o teste. Ao trabalhar com código, garantir que ele funcione sem erros e atenda ao padrão decidido na fase de planejamento do processo é cruc...

A Ferramenta de Programação por Blocos é uma ferramenta visual de programação que permite aos programadores usar um navegador da web para criar, editar e salvar seus modos operacionais (op modes). Os blocos, assim como outras ferramentas de programação basead...

O OnBot Java é uma ferramenta de programação baseada em texto que permite aos programadores usar um navegador da web para criar, editar e salvar seus modos de operação Java (op modes). Nesta seção, os usuários podem aprender como criar um op mode, bem como os...

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores a partir do Olá Robô - Test Bed, é hora de começar a configurar e programar nosso robô para controle Teleoperado e Autônomo! Seção Objetivos da seção Criand...

Introdução a navegação do robô Como indicado na seção Olá Robô - Controle do Robô, o controle de robôs assume muitas formas diferentes. Um dos tipos de controle a ser considerado para robôs com drivetrains é a navegação do robô. A navegação do robô como conce...

Introdução ao tempo decorrido Uma maneira de criar um código autônomo é usar um temporizador para definir quais ações devem ocorrer quando. Dentro do SDK, as ações podem ser programadas para um temporizador usando o ElapsedTime. Os temporizadores consistem em...

Introdução ao controle de braço O controle de robôs assume muitas formas diferentes. Agora que você passou pela programação de um drivetrain, podemos aplicar esses conceitos ao controle de outros mecanismos. Como este guia utiliza a classe Bot, o foco será no...

Compreendidos os princípios básicos de controle de atuadores e obtenção de feedback de sensores a partir do Olá Robô - Test Bed, é hora de começar a configurar e programar nosso robô para controle Teleoperado e Autônomo! Seção Objetivos da seção Criand...

Na seção anterior, você aprendeu sobre como usar o Elapsed Time para permitir que seu robô navegue autonomamente pelo ambiente ao seu redor. Ao começar, muitas das ações do robô podem ser realizadas ligando um motor por um tempo específico. Eventualmente, ess...

Noções Básicas de Motor Motores elétricos são os principais recursos de energia da maioria dos robôs. Existem dois tipos de motores no Sistema de Construção REV DUO: o Motor Core Hex (REV-41-1300) e o Motor HD Hex (REV-41-1301). Ambos os motores são motores C...

O Motor Core Hex (REV-41-1300) é um motor compatível com o sistema de construção DUO, apresenta uma orientação de 90 graus e um eixo de saída fêmea para máxima flexibilidade e facilidade de uso. Insira qualquer um dos eixos hexagonais padrão de 5mm da REV no ...

Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo Swerve MK4i.

Noções básicas de SRS Usaremos ao longo desse livro o termo SRS para nos referirmos a "Servo robô inteligente", é a cigla usada para denominar o termo "Smart Robot Servo" (SRS) O REV Robotics Smart Robot Servo (SRS) (REV-41-1097) é um servo metal-geared confi...