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Especificações da PDH
As tabelas a seguir fornecem as especificações operacionais e mecânicas para a Power Distribution Hub (PDH). NÃO exceda as especificações elétricas máximas. Fazer isso causará danos permanentes a Power Distribution Hub e invalidará a garantia. A proteção cont...
Começando com a PDH
Bem-vindo a sua nova Power Distribution Hub da REV Robotics! Esta documentação é destinada a responder quaisquer perguntas relacionadas a Power Distribution Hub (PDH) usado na FIRST Robotics Competition. Estamos felizes em ajudar a direcioná-lo na direção cer...
Conectando a PDH
Diagrama de conexão da PDH Certifique-se sempre de que o hub de distribuição de energia esteja desconectado de qualquer fonte de alimentação antes de adicionar ou modificar conexões. Terminais WAGO de Travamento: Entrada de Bateria e Canais de Alta Corrente ...
Intake
Veja abaixo o vídeo do intake do robô para temporada CENTERSTAGE:
Lista de Componentes - V3
Kit de Rolamentos 6802ZZ (4 Un.) 688ZZ (4 Un.) X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (1 Un.) R188ZZ (1 Un.) R6ZZ (1 Un.) R8ZZ (1 Un.) Engrenagens Passo 20DP 14 Dentes, Eixo 8mm / Eixo SplineXS (2 Un.) L3: 16 Dentes, Eixo 3/8" Hex (1 Un.) L2: 17 Dentes, Eixo 3/8...
Passo 1: Montagem do Rolamento Principal
Certifique-se que os parafusos #10-32 x 0.25" que fixam o rolamento estão sendo inseridos pelo lado certo. Os locais não óbvios dos parafusos estão marcdos por um pequeno ponto puncionado ao lado do furo, facilitando a localização dos mesmos.
Passo 2: Montagem da Roda
O Módulo MK4i usa a roda usinada de 4" X 1,5" da SDS. A banda de rodagem vem pré-instalada. Monte a engrenagem cônica de 45t com seis parafusos de cabeça abaulada #10-32 X 0,75". Insira o rolamento com diâmetro interno de 0,5" e o espaçador da roda pelo lado d...
Passo 3: Montagem do Eixo Intermediário
Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição das versões v1, v2 ou v3. No caso, todos os itens vendidos pela stemOS de SDS MK4i até o final do período de 2023 foram as versões v3, e portanto devem seguir os pa...
Passo 4: Montagem da Coluna de Centro
A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de "Loctite 609 de Composto de Retenção para Uso Geral" ou similiar equivalente. Lembre-se de limpar o excesso após a inserção e tenha certeza que o topo do ímã está...
Recomendações
- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos usados para montar o encoder. - Lubrifique todas as engrenagens com graxa de lítio (graxa branca) após a montagem do módulo. - Fixe os cabos do encoder de forma seg...
Instalação
Antes de começar, faça o download da versão mais recente do REV Hardware Client. REV Hardware Client Requerimentos do sistema Sistema Operacional: Windows 7 (64 bits) ou mais recente Processador: 64 bits Instruções de instalação Baixe o instalador do REV H...
Navegando no REV Hardware Client
O REV Hardware Client possui três abas para gerenciar diferentes recursos do cliente. A aba Hardware é onde os dispositivos de hardware suportados são gerenciados. A aba Downloads permite o download de software de dispositivo suportado para atualização quando...
Solução de problemas
Dispositivo não está visível Se você não visualizar todos os dispositivos que espera ver, siga estas etapas: Certifique-se de estar conectado à Internet, para que o Windows possa baixar os drivers necessários. Desconecte o dispositivo do computador e, em seg...
Resolução de Problemas da PDH
Os problemas mais comuns de resolução de problemas do Power Distribution Hub estão listados abaixo. O LED de status do seu aparelho está mostrando uma nova cor ou sequência? Verifique a página de Padrões de LED de Status! Resolução de Problemas Geral Se você...
Passo 5: Montagem da Polia
Insira a correia de direção entre o eixo de direção e a polia base. Insira a engrenagem 20DP 50t com furo hexagonal de 0,375” no eixo de direção, a polia base e a engrenagem dupla. Insira o rolamento R188ZZ na placa principal antes de continuar com a montagem....
Padrões do LED de Status
Status do LED Geral Esses padrões são válidos para a versão do firmware 21.1.7 e posteriores. Status do LED Descrição do LED Quando Estado do Hub Azul Sólido A qualquer momento Dispositivo ligado, sem comunicação Verde Sólido A qualquer momento Com...
Passo 6: Preparação para Montagem do Motor e da Roda
Fixe a monta da roda B com dois parafusos de cabeça cilíndrica 1/4-20 X 0,625. Coloque três rolamentos 688, engrenagem 20DP 50t, espaçador de diâmetro externo de 0,5” e diâmetro interno de 0,375” e rolamento 6802ZZ nos eixos devidos. Quando for acoplar o Monta...
Passo 7: Montagem da Chapa do Motor
No momento de encaixar a Chapa do Motor, não se esqueça de tensionar levemente o eixo mencionado no Passo 5. Imporante também se atentar quanto aos espaçadores que são fixados nos parafusos. Tenha certeza que os parafusos estão alinhados corretamente. Se começ...
Passo 8: Configurações de Motor
Neste passo, a etapa se divide em Falcon 500 e NEO Brushless Motor, de forma que: Falcon 500 Atenção para a ordem dos espaçadores e também na aplicação do composto de força média nos parafusos. Um dos motores deve ser utilizado na configuração "Drive" e outra ...
Passo 9: Montagem do Motor
Atentem-se nos diferentes locais de fixação para Falcon 500 e NEO Brushless Motor, bem como cada motor há as configurações "Drive" e "Steering". Falcon 500 Cada motor é fixado por quatro parafusos #10-32 x 1.5" e seus respectivos espaçadores de #10 x 1.125" ...