Pipeline de AprilTags
Rastreando AprilTrags
As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma...
AprilTags 3D
Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de in...
Localização do robô com MegaTags
Se a pose do robô no espaço Limelight foi configurada na interface web e um mapa de campo foi ca...
Sistema de coordenadas 3D em detalhes
Espaço da câmera da LimeLight Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câme...
Ferramenta de construção de mapa
A ferramente de construir mapa é um editor 3D completo para mapas de AprilTags.