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Transicionando da FLL para a FTC
Neste livro, vamos entender os principais pontos de transição entre a FIRST Lego League (FLL) e a FIRST Tech Challenge (FTC). Este livro foi desenvolvido pela equipe The Moment Makers #19502 e traduzido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036.
Amostra FIRST Tech Challenge
2025 - Conheça os itens do Kit Iniciante para FRC
O Kit Iniciante para FRC é um kit desenvolvido pela AndyMark, com customizações da stemOS, para atender equipes da FRC inciantes, de forma a terem materiais para treinar e estudar antes de receberem seu kit of parts oficial, disponibilizado apenas no dia do ki...
Componentes do Kit Upgrade 1
Componentes do Kit
Componentes do Kit
Componentes do Kit
Programando uma Mecanum
Veja neste livro como que é feita a programação de uma base de robô mecanum.
Utilizando o IMU
Este livro tem por objetivo ensinar como configurar, inicializar e fazer leituras do giroscópio interno do Control Hub/Expansion Hub.
Utilizando encoders
Este livro tem por objetivo mostrar como programar um encoder para seu robô.
Guia de uso
Qual câmera eu quero utilizar?
CoreBot - Robô para o Jogo FRC 2025
Robô de baixo custo projetado para o jogo FRC REEFSCAPE. Desenvolvido pela equipe JACTECH #9458 para ajudar outras equipes a melhorarem seus robôs.
Aplicações de exemplo
Introdução a Linha FORJA
Aqui você encontra uma descrição inicial sobre a Linha FORJA
Componentes Estruturais
Aqui serão apresentados os componentes compatíveis a Linha FORJA.
Exemplos
Aqui serão apresentados exemplos utilizando os componentes da Linha FORJA
Instalação
Neste capítulo será descrito como fazer a instalação completa do software utilizado pela Arara.
Programação
Neste capítulo veremos como podemos utilizar o hardware disponível pela Arara
Interface
Aqui será abordado como fazer uso da interface de controle instalada anteriormente
Configuração para FTC
Nesse Capítulo vamos aprender a configurar a Limelight 3A para a utilização na FTC.
Instruções de Montagem
Sistema de Controle
Motores
Chassis
Ferramentas
Cabos
Sistema de Controle
Programação
Interface universal do IMU
Manutenção do Módulo MK4i
Aqui você descobrirá o jeito correto de fazer as manutenções necessárias no seu módulo MK4i
Instalação
Visão geral
Atualizando configurações de Wi-Fi
Uma das primeiras recomendações para os usuários do sistema de controle da REV é atualizar as configurações de Wi-Fi, especificamente o nome e a senha. Todos os COntrol Hub's da REV vem com um nome e senha de rede padrão. É útil mudar o nome e a senha especia...
Conectando a Driver Station ao Control Hub
Quando você receber pela primeira vez seu Control Hub, você vai percisar conecta-lo a um dispositivo android compatível, como um driver hub. A seção seguinte desta página vai abordar como parerar uma Driver Hub ou smartphone Driver Station a um Control Hub. ...
Fusível
Fusível de reset automático, serve para limitar a corrente que está passando da PDH para, por exemplo, um controlador de motor, protegendo-o de possíveis curto-circuitos ou sobre-correntes. É importantíssimo saber o fusível adequado para cada componente eletr...
Radio Power Module (RPM)
O Radio Power Module foi projetado para manter um dos componentes mais críticos do sistema, o rádio OpenMesh OM5P-AC WiFi, alimentado nos momentos mais difíceis da competição. O Módulo de Alimentação de Rádio elimina a necessidade de alimentar o rádio através...
57 Sport Gearbox
O 57 Sport inclui hardware de montagem para qualquer motor das séries 500 ou 700, incluindo o AndyMark RedLine, o VexPro 775pro, o AndyMark RS775-5, o BaneBots RS775, o BaneBots RS550 e o AndyMark NeveRest. A caixa com redução de 4:1 por possuir um RPM mai...
Snow Blower
O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. Ele possui um eixo de saída de 1⁄2 polegada hexagonal. Possui motor e caixa de redução (do tipo sem-fim) juntas para utilizar melhor o espaço. Possui um furo #10-3...
PG27 Gearmotor
O PG27 Gearmotor inclui um motor 775, uma caixa de redução planetária e um encoder integrado, simplificando o controle de feedback. E possui um eixo de saída hexagonal de 1⁄2 in. Pode ser utilizado no Roller Intake System Kit, ou em qualquer mecanismo de m...
Caixa de Redução
Para controlar o chassis, você precisará de um sistemade controle que pode ser construído com o conjunto de eletrônicos incluso no seu kit. É recomendado que sejam utilizados quatro motores CIM (am-0255) para movimentar o chassis, pois eles possuem a potência...
Rodas
O Kit of Part Chassis também inclui 6x 6” HiGrip Wheels, rodas que fornecem tração superior para o movimento do robô e são utilizadas para aplicações de alto impacto e velocidade. Para tracionar esta roda utiliza-se a polia e correia dentada inclusa no kit. E...
Fixação da bateria
O Battery Mount Kit é um suporte para bateria. Ele pode ser montado nos chassis da família AM14U5 ou em qualquer outro. O elástico prende as baterias na bandeja e mantém a bateria segura e protegida. A foto abaixo é um exemplo de uma das formas de utilizar...
Tração
O CIM é um dos mais confiáveis motores fornecidos às equipes de FRC. Normalmente são utilizados na tração - composta pelo chassis, rodas e a caixa de redução - onde seu poder e confiabilidade são essenciais. Esta é uma caixa de redução personalizada utiliz...
Disjuntor 120A
O circuit breaker é o botão de ligar e desligar o robô. Ele que permite, ou não, a passagem de corrente da bateria para a PDP, sendo assim uma peça essencial para o sistema de controle do seu robô. Não só isso, ele também funciona como um fusível, limitando a...
Bateria 12V
Está bateria é do padrão de Jet-Ski, 12V e 18Ah. São necessários uma série de cuidados ao manipulá-la. Ela é grande e pesada, logo, tenha sua localização em mente quando projetar o seu robô! E lembre-se, um robô de FRC consome altas correntes, por isso é impr...
Primeiros passos
Depois de receber o Driver Hub, é aconselhável desembalar o dispositivo, conectar o Driver Hub para carregar via USB-C e ligar o Driver Hub. Abaixo está o processo inicial de abertura do Driver Hub. Materiais necessários Driver Hub Cabo USB A para USB C Ca...
Diagrama elétrico
Antes de configurar seu Control Hub, dispositivos devem ser conectados a ele. Abaixo tem um exemplo diagrama das conexões elétricas para mostrar sensores e atuadores usados com o Control Hub. Para mais infomrações dos conectores e cabos usados com o Contro...
Próximas etapas
Ser capaz de se conectar ao console do controlador do robô, conectar uma Driver Station a um Control Hub, e o básico da conexão de diferentes atuadores e sensores é apenas o começo. Esta seção foca nas próximas etapas do uso do sistema de controle da REV, inc...
Navegando na Driver Station
Assim que o Driver Hub estiver conectado a um Control Hub, você terá acesso a toda a interface da Driver Station Application. Como qualquer aplicativo, compreender os principais componentes que compõem a interface do aplicativo Driver Station vai ajudar você ...
Começando com um Control Hub
Depois de receber um Control Hub é aconselhável desembalar o dispositivo, ligar o Control Hub, e começar o processo de configuração. Abaixo estão os materiais necessário para executar a inicialização do Control Hub e links para diferentes etapas do processo. ...
Introdução
Uma visão geral do hardware do sistema de controle disponível pode ser encontrada aqui. Introdução ao cabeamento de um robô de FRC
Introdução a fiação de robôs na FRC - REV
Diagrama cortesia da equipe de FRC® 3161 e Stefen Acepcion Junte os materiais Localiza os itens do sistema de control e ferramentas a seguir: Materiais do Kit Power Distribution Hub (PH) roboRIO Pneumatics Hub (PH) Radio Power Module (RPM) OpenMesh radio ...