2.2 Conexão elétrica

Nesta página será mostrado como deverá ser realizada a conexão elétrica do sensor IR.

Diagramas

Antes de mais nada é importante esclarecermos o que cada cor de cabo indica. Então:

• Marrom - Vcc+
• Preto - Output
• Azul - GND

A vantagem deste sensor é que é possível conecta-lo diretamente ao roboRIO sem optoacopladores ou outros componentes.