Introdução
Limelight - Visão ao seu robô sem código
A Limelight foi projetada para tornar a percepção de um robô tão fácil e confiável possível sem...
Montagem
Limelight 3 Use quatro parafusos de 1 1/2” #10-32 ou #10-24 e porcas de nylon para prender sua L...
Conexão
A Limelight recebe 12V de alimentação, porém é construida para funcionar até 4.5V. Os LEDs tem b...
Atualizando o LimelightOS
Siga esse guia para atualizar sua Limelight para a versão mais recente do LimelightOS Limelight ...
Setup de Comunicação/Network
Nós recomendamos fortemente seguir as instruções de IP estático para confiabilidade durante even...
Estado das luzes
Luz de status verde A luz de status verde piscará lentamente se nenhum alvo for detectado pela p...
Início a Programação
O Limelight suporta os protocolos REST/HTTP, Websocket, Modbus e NetworkTables para dados de mir...
Melhores práticas
Lista de Verificação de Preparação para o Evento Baixe e faça backup de todas as pipelines para...
Calibração de mira
As miras do Limelight transformam a calibração angular 2D em um processo simplificado. Em vez de...
Configuração Pipeline
O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão exclusivas. Você pode alterar a pipeline ativa ...