Módulo Swerve - SDS MK4
Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo SDS MK4. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela Swerve Drive Specialties (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptadas do mesmo documento oficial.
Documento oficial SDS MK4: https://drive.google.com/file/d/1AN1pVYBGM0WO-eisEzMd7OFO3_NO5MPg/view
Montagens
Este capítulo consta algumas dicas do processo de montagem do módulo SDS MK4
Recomendações
- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos u...
Passo 1: Montagem do Encoder
Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A inst...
Passo 2: Configurações de Motor
Sem o uso dos Espaçadores de Motor SDS, corte aproximadamente 0.25" (6.35mm) dos eixos dos motore...
Passo 3: Montagem da Roda
Atenção especial quanto ao lado que o espaçador deve ser inserido, bem como o lado em que os para...
Passo 4: Montagem do Rolamento Principal
Insira os cino parafusos com cabeça abaulada #10-32 x 0.25" para segurar o rolamento. Atenção nos...
Passo 5: Montagem do Eixo Intermediário
Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição d...
Passo 6: Montagem da Coluna de Centro
A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de...
Passo 7: Montagem da Polia
A inserção do eixo de direção com a correia irá ocasionar um leve desalinhamento quanto ao eixo m...
Passo 8: Preparação para Montagem do Motor e da Roda
Quando for acoplar o Monta de Roda B com os parafusos, certifique-se que o componente está bem as...
Passo 9: Montagem da Chapa de Motor
Garanta alinhamento e união das superfícies antes de prender com firmeza. Se por ventura antes do...
Passo 10: Acoplamento da Roda
Acople a roda passando primeiramente pela Monta de Roda A, indicado na imagem, e posteriormente p...
Passo 11: Montagem da Monta de Roda
Prenda a Monta de Roda A com os parafusos de forma firme, em ambos locais para os parafusos, conf...
Materiais SDS MK4
Materiais que acompanham o SDS MK4