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Passo 19: Instalação da Engrenagem dupla 7-41 dentes

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Insira um rolamento R3ZZ na Placa Principal e, em seguida, a Engrenagem dupla 7-41 dentes dentro do rolamento R3ZZ.

Passo 20: Instalação da Engrenagem dupla 32-54 dentes

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Coloque o rolamento 6804ZZ sobre a Coluna central e, em seguida, a Engrenagem dupla 32-54 dentes sobre o rolamento 6804ZZ.

Passo 21: Instalação da Caixa de Redução

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Lubrifique todos os dentes das engrenagens: Engrenagem intermediária (idler) acoplada ao housing Engrenagem principal de direção Engrenagens inferior e superior do conjunto de engrenagem dupla de direção Engrenagem intermediária Engrenagens inferior e superio...

Passo 22: Instalação do Encoder de Direção

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Instale o encoder utilizando os parafusos fornecidos com o próprio encoder. IMPORTANTE: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca. Prenda os fios do encoder no canal do housing com uma abraçadeira plástica passando através do housing. Observe qu...

Passo 23: Instalação da Guarda de Encoder

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Instale a tampa do encoder e, em seguida, fixe-a com dois parafusos autoatarraxantes 4-20 x 3/8”. IMPORTANTE: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca.

Passo 24: Instalação do Pinhão de 11 dentes

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Coloque a engrenagem de pinhão de direção no eixo do motor Kraken X44 e, em seguida, fixe-a com um parafuso button head 10-32 x 3/8” (o encaixe da chave é T25, não hexagonal de 1/8”). Use uma chave fixa de 3/8” nas faces planas no topo da engrenagem para imped...

Passo 25: Instalação do Motor de Direção

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Instale o motor de direção no housing e, em seguida, fixe-o com três parafusos allen 10-32 x 1/2”.

Passo 26: Instalação do motor de tração

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Se estiver utilizando um motor de tração Kraken X60, remova o parafuso da porta de refrigeração mais próxima do eixo do motor e cubra essa porta com um pedaço de fita. Instale o motor de tração na Caixa de Redução e, em seguida, fixe com três Parafusos #10-32 ...

Passo 27: Instalação do Pinhão de Tração

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Coloque o Pinhão de Tração no motor e, em seguida, fixe com um Parafuso Torx #10-32 x 3/8” Cabeça abaulada (o encaixe da chave é T25, não hexagonal 1/8). Utilize a ferramenta abaixo nos chanfros da parte superior da engrenagem para evitar que ela gire durante ...

Passo 28: Instalação do Modulo Swerve

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

O módulo swerve normalmente é montado em tubos retangulares de 2” x 1” utilizando quatro parafusos allen 10-32 x 2,5”. Consulte o Apêndice para mais detalhes sobre os tubos retangulares. IMPORTANTE: lubrifique regularmente todas as engrenagens com graxa verme...

Trocando a Redução

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Remova o parafuso que fixa a engrenagem do pinhão de tração e, em seguida, retire a engrenagem do pinhão de tração. Afrouxe o parafuso individual da Chapa de transmissão em aproximadamente meia volta. Afrouxe o parafuso no slot triplo da Chapa de transm...

Removendo a Roda

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Remova o parafuso allen 10-32 x 2,5” que passa pela roda. Remova os dois parafusos allen 10-32 x 1,25” do Wheel Mount A e, em seguida, retire o Wheel Mount A. Remova a roda (não é necessário remover o Wheel Mount B).

Apêndice

Módulo Swerve - SDS MK5n Montagem

Dimensões do Tubo do Frame O módulo swerve foi projetado para ser montado em um chassi construído com tubo retangular de 2” x 1”. Cada membro do frame (normalmente quatro no total) precisa ter as seguintes características em cada extremidade: • Dois furos pass...

Descrição

Motores REV - FIRST Robotics Competition NEO 2.0 Brushless Motor

O motor NEO 2.0 Brushless baseia-se no desempenho comprovado do NEO original, oferecendo a mesma potência brushless de alta eficiência em um pacote refinado, projetado para facilitar a integração e a montagem. Com atualizações em seu eixo, conexão do encoder e...

Caracteristicas

Motores REV - FIRST Robotics Competition NEO 2.0 Brushless Motor

Motor CC sem escovas de alto desempenho projetado para robótica competitiva Compatível com todos os controladores de motor SPARK Encoder "hall-effect" totalmente integrado para controle em malha fechada Adota o padrão de montagem SPARK Flex para compatibilida...

Especificações

Motores REV - FIRST Robotics Competition NEO 2.0 Brushless Motor

Tensão nominal: 12 V Kv do motor: 473 Kv Velocidade livre: 5676 RPM Corrente de stall teórica: 150 A Torque de stall teórico: 3,75 Nm Pico de potência de saída teórica: 540 W Eixo de saída: Eixo spline de 15 dentes Comprimento do sixo de saída: 31,5 mm (1,24 ...

Descrição

Motores Kraken Kraken X60

O Kraken X60 é um motor brushless desenvolvido pela WestCoast Products, projetado para suportar os rigores da FIRST Robotics Competition. O Kraken X60 foi projetado para ser facilmente integrado aos projetos das equipes e possui diversas características que o ...

Descrição

Motores Kraken Kraken X44

O Kraken X44 é um motor brushless desenvolvido pela WestCoast Products, projetado para suportar as exigências rigorosas de FIRST Robotics Competition. O Kraken X44 foi projetado para ser fácil de integrar nos projetos das equipes e possui uma série de caracter...

Especificações Físicas

Motores Kraken Kraken X44

O Kraken X44 foi projetado para ser uma substituição direta (drop-in) de menor potência para o Kraken X60. Isso significa menor peso, menor potência, mas com rotações (RPM) semelhantes. Diâmetro Descrição Valores Diâmetro 44mm / 1.73in Diâmetro efeti...

Especificações Fisicas

Motores Kraken Kraken X60

O Kraken X60 foi projetado para ser um substituto direto para um motor CIM/Mini CIM/NEO/Falcon. Isso significa que o tamanho, o peso e a montagem são semelhantes aos desses motores. Diâmetro Descrição Valores Diâmetro 60mm / 2.37in Diâmetro efetivo c...