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Passo 5: Instalação do Imã do Encoder
Fixe o ímã à caixa de direção principal: Aplique o Loctite 609 (ou equivalente) no ímã. Insira o ímã no buraco de 0,25” da Coluna Central. Limpe qualquer excesso de cola do ímã e da Coluna Central. Antes de continuar a montagem, coloque esta submontagem de la...
Passo 6: Instalação do rolamento de direção
Instale o rolamento de direção de 4” OD na Chapa Principal e, em seguida, fixe-o com cinco parafusos de cabeça abaulada #10-32 x 0,25”.
Passo 8: Montagem da Coluna Central
Insira o rolamento 6801ZZ na coluna central.
Visão Geral e Instalação
O REV Hardware Client 2 (RHC2) é um software desenvolvido para facilitar o gerenciamento de dispositivos REV para o usuário. Este cliente detecta automaticamente os dispositivos conectados, baixa a versão mais recente do software para esses dispositivos e per...
Navegando o Client
Guia de Hardware A aba Hardware é onde os dispositivos de hardware compatíveis são gerenciados no REV Hardware Client. Ao abrir o REV Hardware Client, a aba Hardware é exibida. Nenhum hardware detectado Busca de dispositivos - Quando um hardware REV compat...
Solução de problemas
Observe que não é possível atualizar o Hardware Client original para o Hardware Client 2. Você precisa instalar o Hardware Client 2 separadamente, pois são aplicativos completamente diferentes. Embora possam ser instalados simultaneamente, não é recomendável ...
Modo de recuperação
Às vezes, ao atualizar o firmware de um dispositivo do Sistema de Controle ION, o processo pode ser interrompido ou o firmware pode ser corrompido por um download incorreto ou outro tipo de interrupção na transferência de dados. Nesse caso, o LED de status fi...
Faça girar!
Ligar Agora que o dispositivo está conectado e as conexões foram cuidadosamente verificadas, ligue o robô. Você deverá ver o LED SPARK Flex piscando lentamente, indicando a presença de um novo dispositivo; a cor será magenta. Se o LED estiver apagado ou se vo...
Calibração Swerve
Verifique se você montou completamente o seu módulo MAXSwerve ou EasySwerve e se o SPARK Flex ou SPARK MAX do motor de direção está conectado ao encoder Through Bore do módulo. Instale e abra a versão mais recente do REV Hardware Client. Conecte o controlado...
Passo 7: Instalação da chapa inferior
Anexe a Chapa Inferior na Chapa Principal utilizando 1x Parafuso #10-32 x 2.5" Cabeça cilíndrica e 1x Espaçador. OBS: Anexar neste momento não é necessário, porém fácilita o processo por permitir que o módulo swerve consiga ficar de lado. [
Passo 9: Instalação da Coluna Central
Insira a Coluna Central na Chapa Principal.
Passo 10: Montagem da Engrenagem cônica, 15 dentes
Insira o rolamento 6803ZZ na Engrenagem cônica, 15 dentes, em seguida, fixe-o encaixando o anel crescente de retenção interno no rebaixo. IMPORTANTE: Certifique-se de que o anel crescente de retenção esteja totalmente encaixado. [
Passo 11: Instalação da Engrenagem cônica, 15 dentes
Insira a Engrenagem cônica, 15 dentes no Suporte de Roda tipo B.
Passo 12: Instalação do Suporte de Roda tipo B
Coloque o Suporte de Roda tipo B sobre o rolamento de direção de 4” OD e a Coluna central, passando a Engrenagem cônica, 15 dentes através do rolamento 6801ZZ, e então fixe com dois Parafusos #10-32 x 1.75” Cabeça cilíndrica. IMPORTANTE: Certifique-se de que o...
Passo 13: Instalação da Engrenagem intermediária
Coloque a Engrenagem Intermediária com o lado usinado (aliviado) voltado para baixo sobre a Engrenagem cônica, 15 dentes, e então fixe encaixando o Anel de retenção tipo E 5/16” no rebaixo. IMPORTANTE: Certifique-se de que o anel de retenção esteja totalmente ...
Passo 14: Montagem da roda
Instale o rolamento 6807ZZ na roda, a Engrenagem cônica, 30 dentes dentro do rolamento 6807ZZ, e então fixe o conjunto com: ● Roda usinada em alumínio: Seis Parafusos #10-32 x 3/4” Cabeça cilíndrica ● Roda moldada com banda de rodagem aderente: Seis Parafusos ...
Passo 15: Instalação da roda
Aplique graxa nos dentes da Engrenagem cônica, 30 dentes utilizando parte do sachê de graxa incluso, preenchendo os vãos entre todos os 30 dentes, e então instale a roda no Suporte de Roda tipo B. A maior parte da graxa ainda deve permanecer no sachê para a lu...
Passo 16: Continuação, Instalação da roda
Insira o rolamento R6ZZ na roda e, em seguida, o espaçador dentro do rolamento.
Passo 17: Instalação Suporte de Roda tipo A
Instale o Suporte de Roda tipo A. Ele entra com uma leve inclinação e depois deve ser girado até a posição correta (a roda também pode precisar ser levemente inclinada durante o processo de instalação), e então fixe com dois Parafusos #10-32 x 1.25 Cabeça cilí...
Passo 18: Instalação do Parafuso do Eixo da Roda
Fixe a roda com um Parafuso #10-32 x 2.5” Cabeça cilíndrica.