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Parâmetros de Desempenho do Motor Comunicação Trapezoidal Parâmetro Valor Unidade Velocidade Livre 7758 RPM Corrente Livre 3 A Torque Stall 4.11 Nm Corrente Stall 279 A Potência Máxima 835 W Eficiência Máxima 81% Sem/Com Potência @ 41A 6700 ...

Parâmetros de Desempenho do Motor Comunicação trapezoidal Parametro Valor Unidade Velocidade livre 6000 RPM Corrente livre 2 A Torque stall 7.09 Nm Corrente stall 366 A Potência máxima 1108 W Eficiência máxima 87% Com / Sem Corrente @ Eficiê...

O eixo de saída dos motores Kraken é o novo padrão SplineXS. O eixo SplineXS foi desenvolvido para aprimorar os eixos de saída de outros motores presentes no mercado da FRC. Caracteristicas 8mm OD O SplineXS possui um diâmetro externo de 8 mm, o que signific...

Se você estiver tendo algum problema com seu Pinpoint Odometry Computer, consulte as sugestões de solução de problemas abaixo para tentar resolver o seu problema. Se o problema que você estiver enfrentando não estiver documentado abaixo, ou se você não conseg...

Veja a seção anterior para colocar os códigos de exemplos no seu projeto de programação. Isto vai orientar você na configuração de um Odometry Computer em um robô com dois Odometry Pods. Monte o seu Pinpoint com o adesivo voltado para cima no chassi. Monte d...

O Pinpoint Odometry Computer é um coprocessador destinado a aplicações de robótica competitiva. Ele lê dois pods de odometria de “dead wheel” (encoders que leem a posição de uma roda não motorizada) e uma IMU interna para rastrear a posição e a orientação de ...

OnBot Java Acesse a página: Exemplo Pinpoint Faça download dos seguintes arquivos: Faça upload no Onbot Construa o código Após o Control Hub reiniciar você deve ver o código de exemplo na Driver Station. Parabéns, você concluiu a instalação! Android...

Posicione o VH-113 no suporte Fixe com zip o rádio ao suporte IMAGEM AQUI Coloque o suporte no tripé IMAGEM AQUI Cuidado neste trecho, é importante não inverter as conexões. Conecte um cabo 5m na porta FMS do Rádio VH-113 Conecte a ponta restante ...

Componentes Quantidade Switch 1 Fonte 12V-0,6A 1 Computador com Ethernet 1 Rádio VH-113 1 Cabo de rede 5m 2 Cabo de rede 1m 1 Adaptador PoE 12V 1 Tripé para suporte VH-113 1

Conecte o computador à porta FMS do switch. Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa

Diagrama geral No geral as conexões do FMS tem o seguinte diagrama Os computadores para Driver Station somente precisam ser conectados quando há partidas.

Componentes Quantidade Computador com Ethernet 1

Faça download do Go (versão 1.22 ou depois) Execute o Setup Clique em Next Clique em Next Escolha uma pasta de instalação Clique em Next Clique em install e aguarde a conclusão Clique em finish Faça download em .zip do seguinte repositório: s...

O processo abaixo pode variar dependendo da sua versão do Windows. Vá em configurações; Rede e Internet; Configurações Avançadas de rede; Clique em Ethernet Exibir propriedades adicionais Clique em Editar Coloque as seguintes configurações de IP:

Execute cheesy-arena.exe Acesse no seu navegador o http://localhost:8080/ Recomendado utilizar o google chrome

Acesse a aba de setup Clique em Settings Acesse o campo Field Faça a seguinte configuração O que estiver vazio deixe assim. AP Channel (6GHz) pode ser alterado dependendo do local do evento para evitar interferências.

Para o processo abaixo o computador deve estar conectado na internet. Na dropdown list do setup, entre na página de Team List Adicione os times no campo de texto, separando cada um por uma quebra de linha Clique no botão add Teams O computador precisa e...

Componentes Quantidade Computador com Ethernet¹ 1 Adaptador PoE 12V² 1 Não pode ser o mesmo utilizado para o Cheesy Arena

Instale docker desktop em: https://docs.docker.com/desktop/setup/install/windows-install/ Faça a instalação do Radio Kiosk em: https://vividhosting.app.box.com/v/frc-radio-kiosk Selecione o arquivo offseason-installer_vX_Y_Z.zip Extraia o arquivo após inst...

Acesse http://localhost/admin Coloque a senha supercoolpassword Clique em Set keys Faça upload do arquivo instalado a partir do cheesy-arena A senha é supercoolpassword Acesse http://localhost/admin novamente Verifique os times adicionados na s...