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Suportes de Movimento

Os suportes são utilizados para acoplar peças diferentes. Existem 3 tipos de suportes: em ângulo, dobrados e de movimento.

Suportes de Movimento

Estes suportes são usados especialmente para acoplar motores, caixas de redução e coroas em estruturas. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".

Gusset SplineXL End:

Esse tipo de suporte pode ser utilizado para acoplar rolamentos. Sua principal função é acoplar os rolamentos com diâmetro externo de 1.125" e perfis que respeitem as dimensões do SplineXL nas pontas de tubos, como no exemplo abaixo. Pode-se também prender de forma perpendicular na face do tubo de 2".

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Gusset MAX Planetary:

Esse tipo de suporte é utilizado especialmente para acoplar caixas de redução como a MAX Planetary. Ele pode ser utilizado com uma chapa de cada lado do tubo, como na imagem abaixo, ou apenas uma das chapas, com outro apoio customizado pela equipe do lado do oposto. Este mesmo suporte também pode ser utilizado para acoplar um NEO Motor de forma direta.

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Gusset 775:

Este suporte é feito especialmente para fixar motores da serie 775. Ele pode ser utilizado em tubos com face de 1" ou 2", sendo que em faces de 1" pode ser utilizado alguma das 3 linhas de furos, como na imagem.

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Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:

Este suporte foi desenhado para facilitar a utilização de rolamentos de diâmetro externo 1.125" em montagens. Pode ser utilizado de diversas formas, como no exemplo abaixo.

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Gusset para Coroa até 3" e Gusset para até 5":

Suportes dedicados para a fixação de coroas, um deles possue acoplamento para coroas de diâmetro até 3" e o outro até 5" imediatamente acima do tubo. A furação combina com as coroas da REV Robotics, da Andymark e de outras marcas em que o diâmetro do circulo de furação seja de 2". No centro possui o furo SplineXL para a fixação de rolamentos. Abaixo temos um exemplo de como pode ser utilizado.

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Gusset 550:

Este suporte é feito para conectar motores com furação da família 550 (como NEO 550) diretamente na chapa, sem caixas de redução. Deve ser fixado apenas pela frente do motor.

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Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:

Suporte criado para garantir a centralização de um rolamento em um perfil da Linha Forja. Para utiliza-lo, basta a equipe fazer a furação utilizando uma broca de 1.125" na posição desejada do tubo e depois fixar o suporte, conforme ilustrado na imagem abaixo

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Gusset Ultra Planetary:

Para acoplar caixas com furações padrão da UltraPlanetary, como a REV Ultra 90 Degree Gearbox, foi desenvolvido este suporte, com diversas opções de acoplamento de furos.

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Espaçadores Estruturais

Para evitar que esforços normais dobrem e flitam os suportes, espaçadores estruturais também fazem parte do Master Kit. São espaçadores de 0.5" de diâmetro externo, 5,3mm de diâmetro interno e em comprimentos de 1" e 2" e devem ser alocados no espaço entre os componentes, conforme ilustrado na imagem.

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Espaçadores estruturais de 1" e 2" respectivamente; Exemplo de utilização do espaçador de 1" de comprimento entre as peças laranja

Documentações

Documentação Gusset SplineXL End:
Documentação Gusset MaxPlanetary:
Documentação Gusset 775:
Documentação Gusset para Coroa até 3":
Documentação Gusset para Coroa até 5":
Documentação Gusset 550:
Documentação Gusset Ultra Planetary:
Documentação Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:
Documentação Gusset Interna, rolamento 1,125" DE: