Módulo Swerve - REV MAXSwerve
Este documento tem informações complementares de materiais e montagem do módulo REV MAXSwerve. Este documento deve ser utilizado juntamente com o documento oficial fornecido pela REV Robotics (link abaixo). As imagens deste documento foram retiradas e adaptadas do mesmo documento oficial.
Documento oficial REV MAXSwerve: https://docs.revrobotics.com/ion-build-system/build-guides/maxswerve-module-assembly
Materiais MAXSwerve
Materiais que acompanham o MAXSwerve
stemOS Lab: Montagem do Módulo MAXSwerve
Neste video mostramos como realizar a montagem do módulo MAXSwerve.
Montagens
Este capítulo consta algumas dicas do processo de montagem do módulo MAXSwerve
Submontagem da Chapa do Topo
Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do m...
Submontagem da Engrenagem de Direção
Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação...
Submontagem do Garfo Ativo
Por se tratar de uma submontagem pequena e com poucos componentes, a atenção principal deve ser j...
Submontagem da UltraPlanetary de Direção
Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo...
Submontagem da Inserção do Garfo
No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados ...
Submontagem da Roda e Eixo do MAXSwerve
Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas...
Instalação da Roda do MAXSwerve
Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, ...
Instalação da Direção
Seguindo as montagens anteriores, cuidado com a inserção dos parafusos da UltraPlanetary, pois de...
União Superior e Inferior
Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos...