# Mecanismo 1

Exemplo de Coletor do objeto de jogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

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alt="padrao" width="800" align=center>



<p align=center> Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2024-07/screenshot-4-removebg-preview.png"
alt="padrao" width="500" height="350" align=center>
  
<p align=center> Mecanismo de coleta do robô Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.

##### Materiais FORJA utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Gusset 120 graus
- Gusset End
- Gusset Motor Mount S
- Gusset Externa, rolamento 1,125" DE
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Espaçador 1" x 0.5"

[Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!](https://cad.onshape.com/documents/dc1cde7c4ca0f6c6ef469556/w/a5315a6ec5c0c15d7dfd4394/e/cb34288d65202027365ca3b5)