Ir para o conteúdo principal

Código inicial

Veja a primeira parte para entender como mexer na interface - pré-requisito para esse trecho.

Essa seção tem como objetivo mostrar qual a configuração inicial necessária para programar o controlador EasySTEAM.

Na categoria General da interface (geral, traduzindo), temos os blocos que possibilitam que o controlador funcione como esperado. Todos devem ser incluídos na seguinte ordem para funcionar corretamente.

c.png

O bloco “EasySTEAM Start” vai dentro do bloco setup, isso pode ser feito arrastando o bloco solto para baixo da abertura dele. Como mostrado:

d.png

Dessa forma, temos a estrutura final como:

final struct.png

Bloco Setup

Esse bloco opera apenas uma vez durante a execução do programa. Portanto, é aqui que ficariam as rotinas de inicialização do seu robô - caso haja alguma. Por isso que o bloco “EasySTEAM Start” é posto dentro de setup.

start.png

Bloco Loop

Como será demonstrado nas seções seguintes, esse bloco opera repetidamente durante a execução do programa. Por isso que as instruções sobre como os acionadores se movem é geralmente realizada aqui.

Voltar ao topo