Conexão elétrica

Encoder é um sensor que fornece a posição angular do motor ao qual está conectado - veja mais em: Encoders

A presente seção tem como objetivo explicar a utilização desse sensor com aplicação nos motores - será usado um HD Hex com ultraplanetária 60:1.

Cabos

Visto que o encoder é um sensor digital - veja a seção Conexão elétrica para sensores digitais - o cabo que ele usa é o padrão JST-PH de 4 pinos.

Conexão no Motor

Uma das pontas do cabo é conectado diretamente ao motor, na entrada correspondente - como indicado:

Conexão placa

A ponta restante é conectada a placa nas entradas mostrados abaixos:

Conexão geral

Conectado os dois deve ficar da seguinte forma:

É interessante pensar que o motor e o encoder são dispositivos separados, tanto é que, o motor funciona com 12V, enquanto o encoder pode ser energizado apenas pelos 5V da conexão USB-C, portanto, nos testes seguintes não será utilizado bateria