Utilização
É necessário que você feito o código descrito em Conceitos iniciais - caso queira testar a Driver Station com os processos descritos nessas páginas.
Essa seção é muito importante para os capítulos seguintes - visto que a utilização dos acionadores nos exemplos posteriores utilizam a Driver Station para funcionar.
Conexão
Caso você tenha feito o código inicial descrito anteriormente, você deverá ver um ponto de Wi-Fi com o nome EasySTEAM juntamente do endereço MAC do dispositivo como segue:
- A senha é password
Conecte-se ao Wi-Fi da placa
Botão Conectar
Com a conexão Wi-Fi entre computador e placa estabelecida, é possível utilizar o botão Conectar para iniciar a comunicação entre os dois. Como segue abaixo:
Uma mensagem indicando uma conexão bem sucedida deve aparecer
O indicado "Arara" deve aparecer com a mensagem "Conectada", conforme segue:
Indicador Gamepad
Esse trecho é de vital entendimento para o restante do documento - porque a maior parte dos exemplos utiliza Controle
Como visto nas imagens acima, o indicador do Gamepad está "Inativo" - pois não havia controle conectado ao computador.
Para começar a utilizar o Controle, você pode simplesmente conecta-lo via USB ao computador.
O indicador de Gamepad deve aparecer "Ativo"
Enable
Para esse trecho é importante entender a cor da luz do LED integrado na placa, pois o Enable/Disable somente funciona quando a luz for verde (Driver Station conectada). Não é possível movimentar motores ou servos quando a Driver Station estiver em disable, para colocar o botão em enable apenas clique nele.
Quando o botão for colocado no estado de enable as mensagens do controle começarão a ser enviadas para o controlador, portanto, tenha cuidado.
Upload de códigos pré-prontos
O botão de upload mostra uma lista de códigos pré-prontos que vem junto da Driver Station que podem ser gravados na placa.
Certifique-se de ter a placa conectada via USB-C ao computador.