Guia de uso
Instalação
A presente página tem como objetivo explicar como realizar a instalação da Driver Station e do a...
Driver Station
Página Inicial
Esta página tem como objetivo explicar a utilização da página inicial da Driver Station. A págin...
Atividades
Na Driver Station, mais especificamente no lado esquerdo, é possível vermos um botão escrito "At...
Diagnóstico
A página de diagnóstico da Driver Station deve ter uma aparência semelhante a essa: Essa página...
IDE
O presente capítulo tem por objetivo explicar a utilização do ambiente de desenvolvimento em bloc...
LED status
A presente página tem como objetivo explicar os significados do LED embarcado na placa EasySTEAM...
Controle
Motores
Servos
Conexão elétrica
Os servos tem uma conexão simples, no sentido de que os cabos geralmente são integrados no corpo...
Programação
Com a conexão pronta é possível começar a programação do servo. Que consiste em 3 blocos (sendo ...
Lógica
Em praticamente qualquer programa de computador é necessário tomar decisões, isso é feito utiliz...
Exercício
Nesta seção será demonstrado como usar a categoria "Logical" para fazer o acionamento de servos....
Sensores Digitais
Conexão elétrica
As conexões de sensores digitais é feita utilizando cabos JST-pH de 4 pinos, conforme imagem: ...
Categoria Digital
A categoria digital é talvez a mais fácil de utilização, visto que são apenas dois blocos, um ob...
Categoria Text
Geralmente, quando um código é feito, é interessante e desejável gravar a saída dele para que se...
Exercício
Leia a seção Lógica antes fazer esse exercício. A ideia principal desta página é executar um cód...
Encoder
Conexão elétrica
Encoder é um sensor que fornece a posição angular do motor ao qual está conectado - veja mais em...
Categoria motor
O encoder trabalha juntamente com a categoria de motor. Objeto do encoder O objeto de encoder é ...
Categoria de variáveis
Na grande maioria dos códigos é importante salvar os valores que os blocos retornam, isso pode s...
Exercício
A presente seção tem como objetivo fazer um código que realize o seguinte: Retorna o valor do e...