Guia de uso

Esta página tem como objetivo explicar a utilização da página inicial da Driver Station. A págin...

Na Driver Station, mais especificamente no lado esquerdo, é possível vermos um botão escrito "At...

A página de diagnóstico da Driver Station deve ter uma aparência semelhante a essa: Essa página...

Ao clicar em "Ambiente de programação blocks" deve abrir a página inicial do ambiente de desenvo...

Quando um projeto for aberto na página inicial (clicando com o botão esquerdo sobre o nome do có...

Criando uma programação de texto e selecionando-a (clicando com o botão esquerdo do mouse sob o ...

Antes de abordar o restante do hardware, como motores, servos, botões digitais e outros, é neces...

Objeto de controle O objeto de controle é conhecido na interface como Gamepad1 - fica dentro da ...

A presente seção tem como objetivo explicar a conexão elétrica dos motores, siga-a até o final c...

O motor em si possui 2 blocos que podem ser utilizados - sendo um deles o próprio motor. Objeto ...

Os servos tem uma conexão simples, no sentido de que os cabos geralmente são integrados no corpo...

Com a conexão pronta é possível começar a programação do servo. Que consiste em 3 blocos (sendo ...

Em praticamente qualquer programa de computador é necessário tomar decisões, isso é feito utiliz...

Nesta seção será demonstrado como usar a categoria "Logical" para fazer o acionamento de servos....

As conexões de sensores digitais é feita utilizando cabos JST-pH de 4 pinos, conforme imagem: ...

A categoria digital é talvez a mais fácil de utilização, visto que são apenas dois blocos, um ob...

Geralmente, quando um código é feito, é interessante e desejável gravar a saída dele para que se...

Leia a seção Lógica antes fazer esse exercício. A ideia principal desta página é executar um cód...

Encoder é um sensor que fornece a posição angular do motor ao qual está conectado - veja mais em...

O encoder trabalha juntamente com a categoria de motor. Objeto do encoder O objeto de encoder é ...

Na grande maioria dos códigos é importante salvar os valores que os blocos retornam, isso pode s...

A presente seção tem como objetivo fazer um código que realize o seguinte: Retorna o valor do e...

IMU é um dispositivo de medição inercial, em resumo, é capaz de fornecer a posição angular da pl...

A presente seção tem como objetivo fazer uma leitura do IMU integrado. Segue abaixo um código qu...