Guia de uso

Uma das formas de começar a utilizar a placa EasySTEAM é fazer o download do ambiente de desenvo...

Ao abrir o programa baixado anteriormente pela primeira vez, deve aparecer uma janela semelhante...

Após concluirmos as instalações, uma tela semelhante a essa deve ser obtida. Existem 5 áreas pr...

Na esquerda da janela temos diversas categorias que funcionam agrupando blocos de um mesmo tipo....

A área de trabalho é a região branca - onde devem ser colocados os blocos. Os blocos só serão...

Nesse trecho da tela é onde temos o código - ou instruções geradas pelos blocos - na linguagem d...

O trecho preto na tela é onde temos as informações de saída do monitor serial - basicamente, as ...

O menu é a aba que fica na parte de cima da janela. Nele temos 5 opções, 4 botões e uma entrada ...

Veja a primeira parte para entender como mexer na interface - pré-requisito para esse trecho. Es...

A placa EasySTEAM precisar ser conectada ao computador para conseguir receber o código desenvolv...

A presente página tem como objetivo explicar os significados do LED embarcado na placa EasySTEAM...

Antes de abordar o restante do hardware, como motores, servos, botões digitais e outros, é neces...

Objeto de controle O objeto de controle é conhecido na interface como Gamepad1 - fica dentro da ...

O programa que será usado como Driver Station é instalado juntamente da EasySTEAM IDE, portanto,...

É necessário que você feito o código descrito em Conceitos iniciais - caso queira testar a Drive...

A presente seção tem como objetivo explicar a conexão elétrica dos motores, siga-a até o final c...

O motor em si possui 2 blocos que podem ser utilizados - sendo um deles o próprio motor. Objeto ...

Os servos tem uma conexão simples, no sentido de que os cabos geralmente são integrados no corpo...

Com a conexão pronta é possível começar a programação do servo. Que consiste em 3 blocos (sendo ...

Em praticamente qualquer programa de computador é necessário tomar decisões, isso é feito utiliz...

Nesta seção será demonstrado como usar a categoria "Logical" para fazer o acionamento de servos....

As conexões de sensores digitais é feita utilizando cabos JST-pH de 4 pinos, conforme imagem: ...

A categoria digital é talvez a mais fácil de utilização, visto que são apenas dois blocos, um ob...

Geralmente, quando um código é feito, é interessante e desejável gravar a saída dele para que se...

Leia a seção Lógica antes fazer esse exercício. A ideia principal desta página é executar um cód...

Encoder é um sensor que fornece a posição angular do motor ao qual está conectado - veja mais em...

O encoder trabalha juntamente com a categoria de motor. Objeto do encoder O objeto de encoder é ...

Na grande maioria dos códigos é importante salvar os valores que os blocos retornam, isso pode s...

A presente seção tem como objetivo fazer um código que realize o seguinte: Retorna o valor do e...

IMU é um dispositivo de medição inercial, em resumo, é capaz de fornecer a posição angular da pl...

A presente seção tem como objetivo fazer uma leitura do IMU integrado. Segue abaixo um código qu...