Exercício

A presente seção tem como objetivo fazer um código que realize o seguinte:

• Retorna o valor do encoder para uma variável;
• Divide a variável por um valor arbitrário - você escolhe;
• Mostra o valor no monitor serial.

O seguinte exercício pode ser feito da forma mostrada abaixo:

1120 é considerado uma volta completa de um motor HD Hex 40:1, portanto, se esse motor fosse utilizado o código acima mediria o número de voltas.

Verifique no monitor serial a saída do código executado acima.