Categoria motor

O encoder trabalha juntamente com a categoria de motor.

Objeto do encoder

O objeto de encoder é semelhante aos outros objetos descritos neste documento - uma diferença é que como ele não é um acionador, sua função é retornar um valor.

Bloco de posição

O seguinte bloco retorna a posição angular do motor especificado pela porta do encoder.

Nesse exemplo, o encoder retorna a posição angular do motor 1

Bloco de reset

O seguinte bloco tem como objetivo zerar a contagem atual do encoder.

Existem outros blocos de encoder que não serão abordados neste documento

A próxima página tem como objetivo ensinar a utilização da categoria de variáveis.