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Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O REV Servo Hub é compatível com ambos os sistemas REV ION e REV DUO. Por meio de uma única interface de comunicação, ele pode fornecer controle avançado de até seis (6) servos. ...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036Diagramas de fiação FTC/RS485 Conectando o Servo Hub em uma Control Hub Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o ...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036Configuração de IDs do Servo Hub As IDs do Servo Hub devem ser definidas enquanto o Servo Hub estiver desconectado de uma Control Hub OU antes de ligar o robô. Os Servo Hubs conec...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Canal de energia O REV Servo Hub permite que cada canal de servo seja alimentado individualmente. Isso permite que os usuários alimentem apenas os canais necessários em um deter...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Controle da Largura de Pulso do Servo Os servomotores são controlados por meio de uma técnica chamada PWM (Modulação por Largura de Pulso), em que a largura de um pulso determina...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Indicadores de LED O REV Servo Hub usa LEDs para fornecer feedback visual sobre o status do dispositivo e os estados dos canais individuais. A compreensão desses indicadores ajud...

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Guia de Solução de Problemas Este guia de solução de problemas ajuda a diagnosticar e resolver problemas com o REV Servo Hub. Problemas de energia Se o Servo Hub não estiver resp...

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Leitura de encoders No software do FTC, encoders de quadratura e motores são acessados com o mesmo objeto de motor. O que isso significa é que podemos acessar a posição de um encoder da seguinte maneira: Java int position = motor.getCurrentPosition(); Block...

Visão Geral Esta página explica como programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um ponto de acesso. Isso permitirá testar e praticar a direção com um único robô. Instruções 1. Configure Seu Computador Há duas opções para configurar seu computador: DHCP: S...

Convertendo para um ponto de acesso VH-113 O que você precisa Qtd. Equip. Descrição 1 VH-109 Rádio do robô em ponto de acesso 1 VH-117 Adaptador de parede PoE 1 N/A Suporte de ponto de acesso 1 N/A Cabo Ethernet entre DS e VH-113 1 N/A Cabo Eth...

VH-109 Como Ponto de Acesso (Recomendado) Este método utiliza um segundo rádio VH-109 como ponto de acesso. Ele exige que você tenha dois rádios VH-109: um para o robô e outro para atuar como ponto de acesso. Além disso, será necessário programar um dos VH-10...