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Validando a performance da frequência do rádio
A partir da versão 1.2.0 do firmware do VH-109, as equipes poderão validar o desempenho de RF em relação à forma como o rádio está montado no robô. Um indicador de desempenho de RF é exibido tanto no modo "Robot Radio" quanto no modo "Access Point". Quando c...
Visão geral
O Blinkin LED Driver (REV-11-1105) é uma solução compacta e completa que pode controlar LEDs em modo independente, utilizando apenas uma fonte de 12V, ou em modo dinâmico, alterando os padrões por meio do fornecimento de um sinal PWM padrão do tipo servo.
Especificações do Blinkin
Especificações elétricas Parâmetro Min Tipo Máx Voltagem de Operação Recomendada † 5.5V 12V 13.5V Entrada Absoluta de Voltagem †† 5.2V - 25V Entrada de Energia - Conector XT30, Macho - Entrada PWM - Conector 3 pinos passo 0,1 pol - Adaptador de...
Tabela de padrões do LED
Planilha de Padrões de Fita de LED Para acessar a planilha clique aqui, você será redirecionado para o site do fabricante. Valores Padrão de Fábrica do Blinkin Variável Valor padrão Color 1 Sky Blue - 0x0080FF Color 2 Gold - 0xFFEA00 Comprimento da...
Solução de problemas
Padrões do LED de status LED Status Descrição do LED Status do Blinkin Status - Azul Sólido Operação Normal, Sinal PWM Detectado Status - Azul Piscante Operação Normal, Sinal PWM Não Detectado Status - Azul Piscante Operação Normal, Sinal PWM N...
Chapas de Policarbonato
A Linha FORJA agora oferece chapas de policarbonato: Chapa de policarbonato 3mm e 5mm Para aumentar as possibilidades, a linha FORJA conta com novas chapas de policarbonato, em espessuras de 5 e 3mm, com o objetivo de ofecerer uma opção de material resistente,...
Instalação
Antes de começar, faça o download da versão mais recente do REV Hardware Client. REV Hardware Client Requerimentos do sistema Sistema Operacional: Windows 7 (64 bits) ou mais recente Processador: 64 bits Instruções de instalação Baixe o instalador do REV H...
Navegando no REV Hardware Client
O REV Hardware Client possui três abas para gerenciar diferentes recursos do cliente. A aba Hardware é onde os dispositivos de hardware suportados são gerenciados. A aba Downloads permite o download de software de dispositivo suportado para atualização quando...
Solução de problemas
Dispositivo não está visível Se você não visualizar todos os dispositivos que espera ver, siga estas etapas: Certifique-se de estar conectado à Internet, para que o Windows possa baixar os drivers necessários. Desconecte o dispositivo do computador e, em seg...
Mecanismo 4
Exemplo de Pontuador do objeto de jogo REEFSCAPE, jogo de 2025 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 604 e adaptado para os materiais da Linha FORJA. Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA Mecanismo de coleta do rob...
Salvando a Biblioteca FORJA
A stemOS disponibiliza um documento público com todos os componentes da Linha FORJA diretamente pelo Onshape, evitando a necessidade de você precisar baixar cada um dos arquivos .STEP. Salvando a Biblioteca FORJA Vá para a aba "Public" da página inicial do ...
Importando e configurando a Linha FORJA no seu Assembly
Nesse passo você vai aprender como importar e configurar os componentes da Linha Forja no seu Assembly Inserindo componentes FORJA no seu Assembly Clique na opção "Insert" Clique na opção "Other Documents" Procure a "Label" com o nome que você colocou para ...
Manual de competição
No botão abaixo você encontra o manual de jogo da temporada de FTC 2025/26 Manual de competição DECODE
Como optar por não receber a Black Tote
Informativo Equipes veteranas têm a opção de não receber a Black Tote em troca de US$ 250 em vouchers (US$ 125 para REV Robotics e US$ 125 para AndyMark). Todas as equipes receberão uma “caixa de específica da temporada”, independentemente de suas seleções de...
Conhecendo o Servo Taura BL35
Poderoso e versátil. Conheça o Servomotor Taura da stemOS. Motor Brushless Alto torque e eficiência Projetado para substituir aplicações que tradicionalmente usariam motores DC Pino de feedback analógico Engrenagens internas de aço de alta resistência Corpo...
Instalação do Software de Programação
Requisitos de Sistema Tensão de Operação: USB (5V/500mA) Sistema Operacional Windows XP/Vista/7/8/10 (32/64bit) Instalação do Software Instale o software de programação Extraia o arquivo .zip recém instalado Conecte o programador de servo em uma porta US...
Alternando entre Modo Angular e Rotação Contínua
Instalação e Atualização do Firmware do Servo Veja a página anterior para entender como conectar o servo Taura. Conecte o Taura e o programador ao computador; Selecione "UPF" na barra superior, selecione o firmware que deseja (modo angular ou rotação contínu...
Programação de exemplo - Java
O servo taura pode ser programado normalmente como qualquer servo do ecosistema FTC. Nesta página você encontra um código de exemplo que: Movimenta o servo em diferentes posições; Retorna a posição (0.0 até 1.0) pelo sensor analógico presente. Instale os có...