Limelight
Limelight é câmera inteligente plug-and-play desenvolvida especificamente para a FIRST Robotics Competition.
A utilização da Limelight é fácil o suficiente para equipes sem experiência em visão ou mentores especializados e poderosa o suficiente para equipes experientes que precisam de uma solução de visão confiável e pronta para a competição.
Introdução
Limelight - Visão ao seu robô sem código
A Limelight foi projetada para tornar a percepção de um robô tão fácil e confiável possível sem...
Montagem
Limelight 3 Use quatro parafusos de 1 1/2” #10-32 ou #10-24 e porcas de nylon para prender sua L...
Conexão
A Limelight recebe 12V de alimentação, porém é construida para funcionar até 4.5V. Os LEDs tem b...
Atualizando o LimelightOS
Siga esse guia para atualizar sua Limelight para a versão mais recente do LimelightOS Limelight ...
Setup de Comunicação/Network
Nós recomendamos fortemente seguir as instruções de IP estático para confiabilidade durante even...
Estado das luzes
Luz de status verde A luz de status verde piscará lentamente se nenhum alvo for detectado pela p...
Início a Programação
O Limelight suporta os protocolos REST/HTTP, Websocket, Modbus e NetworkTables para dados de mir...
Melhores práticas
Lista de Verificação de Preparação para o Evento Baixe e faça backup de todas as pipelines para...
Calibração de mira
As miras do Limelight transformam a calibração angular 2D em um processo simplificado. Em vez de...
Configuração Pipeline
O LimelightOS armazena até 10 pipelines de visão exclusivas. Você pode alterar a pipeline ativa ...
Pipeline de AprilTags
Rastreando AprilTrags
As AprilTags são rastreadas usando os valores "tx", "ty" e "ta" no NetworkTables, da mesma forma...
AprilTags 3D
Existem três níveis de rastreamento 3D de AprilTag no Limelight OS: Rastreamento de ponto de in...
Localização do robô com MegaTags
Se a pose do robô no espaço Limelight foi configurada na interface web e um mapa de campo foi ca...
Sistema de coordenadas 3D em detalhes
Espaço da câmera da LimeLight Sistema de Coordenadas Cartesianas 3D com (0,0,0) na lente da câme...
Ferramenta de construção de mapa
A ferramente de construir mapa é um editor 3D completo para mapas de AprilTags.
Pipelines de Redes Neurais
Começando com Redes Neurais
Com os pipelines de redes neurais do Limelight, desafios de visão computacional que antes eram co...
Treinando um modelo de classificação customizado
Google Teachable Machine é uma ferramente totalmente baseada em navegador que permite o usuário ...
Treinando um modelo de detecção customizado
Com roboFlow, Google Colab, e seu próprio conjunto de dados, você pode rapidamente treinar seus ...