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Visão Geral do SparkMAX

O Controlador de Motor REV Robotics SPARK MAX é um controlador de motor tudo-em-um com USB, habilitado para CAN e PWM que pode controlar tanto motores DC 12V com escova, quanto motores DC sem escovas de 12 V. O SPARK MAX é projetado para uso na FIRST® Robotics Competition (FRC), incorporando controle avançado de motor em um pacote pequeno, fácil de usar e acessível. Configure e execute o SPARK MAX através de sua interface USB integrada sem a necessidade de um sistema de controle completo.

SparkMAX

Recursos do SparkMAX:

  • Controle de motor com escova e sem escova com sensor
  • Interfaces de controle PWM, CAN e USB
    • PWM/CAN - Conector de 4 pinos JST-PH com trava e chave
    • USB - Tipo C USB
  • Configuração e controle via USB
    • Configuração rápida com um PC
  • Modos de controle inteligentes
    • Controle de velocidade em malha fechada
    • Controle de posição em malha fechada
    • Modo seguidor
  • Porta de encoder
    • Conector de 6 pinos JST-PH com trava e chave
    • Entrada de encoder de sensor Hall de 3 fases
    • Entrada de sensor de temperatura do motor
  • Porta de dados
    • Entrada para Limit Switch
    • Entrada para encoder de quadratura
    • Pino multifuncional
  • Botão de modo
    • Configuração a bordo do tipo de motor e comportamento em repouso (brake/coast)
  • LED de status RGB
    • Feedback detalhado do modo e operação
  • Fiação integrada de energia e motor
    • Fio de silicone ultra-flexível 12 AWG
  • Resfriamento passivo

Conteúdo do Kit:

Os seguintes itens estão inclusos com cada Controlador de Motor SPARK MAX:

  • 1 - Controlador de Motor SPARK MAX
  • 1 - Cabo de USB-A macho para USB-C
  • 1 - Cabo de CAN com conector JST-PH de 4 pinos
  • 1 - Cabo único PWM com conector JST-PH de 4 pinos
  • 1 - Clipe de retenção de cabo PWM/CAN
  • 1 - Tampa de proteção da porta de dados
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