# Suportes de Movimento

Estes suportes são usados especialmente para acoplar motores, caixas de redução e coroas em estruturas. Eles utilizam o mesmo padrão de furação FORJA e podem ser utilizados tanto em tubos de 1" quanto em tubos de 2".

##### **Gusset Motor Mount L:**
Esse tipo de suporte é utilizado para acoplar caixas de redução como a MAX Planetary ou motores como NEO Motor, NEO Vortex e Kraken X60 de forma direta. Ele pode ser utilizado com uma chapa de cada lado do tubo e rolamento 1.125"DE ou apenas uma das chapas, com ou sem outro apoio customizado pela equipe do lado do oposto como mostrado nas imagens abaixo.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-5.png"
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##### **Gusset Motor Mount S:**
Esse tipo de suporte é utilizado para acoplar caixas de redução UltraPlanetary, Ultra 90 e motores NEO 550, 775 RedLine, Minion e Kraken X44 de forma direta. Ele pode ser utilizado com uma chapa de um lado do tubo em conjunto com a Gusset Externa rolamento 1.125"DE e o rolamento ou apenas uma das chapas, com ou sem outro apoio customizado pela equipe do lado do oposto como mostrado nas imagens abaixo.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-9.png"
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##### **Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:**
Este suporte foi desenhado para facilitar a utilização de rolamentos de diâmetro externo 1.125" em montagens. Pode ser utilizado de diversas formas, como no exemplo abaixo.
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-11.png"
alt="padrao" width="150">
  
##### **Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:**
Suporte criado para garantir a centralização de um rolamento em um perfil da Linha FORJA. Para utiliza-lo, basta a equipe fazer a furação utilizando uma broca de 1.125" na posição desejada do tubo e depois fixar o suporte, conforme ilustrado na imagem abaixo

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/stemos-11038902.png"
alt="padrao" width="300">
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-13.png"
alt="padrao" width="300">

##### **Gusset para Coroa até 3" e Gusset para Coroa até 5":**
Suportes dedicados para a fixação de coroas, um deles possui acoplamento para coroas de diâmetro até 3" e o outro até 5" imediatamente acima do tubo. A furação combina com as coroas da REV Robotics, da Andymark e de outras marcas em que o diâmetro do círculo de furação seja de 2". No centro possui o furo de 1.125" para a fixação de rolamentos. Abaixo temos um exemplo de como pode ser utilizado.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-16.png"
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  <img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-15.png"
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-18.png"
alt="padrao" width="120">
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-17.png"
alt="padrao" width="400">
  
##### **Gusset End:**
Esse tipo de suporte tem como sua principal função acoplar os rolamentos com diâmetro externo de 1.125" como no exemplo abaixo. Pode-se também prender de forma perpendicular na face do tubo de 2".

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-20.png"
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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-19.png"
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#### **Espaçadores Estruturais**
Para evitar que esforços normais dobrem os suportes, espaçadores estruturais também fazem parte do [Master Kit](https://stemos.com.br/produto/forja-master-kit/). São espaçadores de 0.5" de diâmetro externo, 5mm de diâmetro interno, em comprimentos de 1" e 2" e compatível com todos os suportes de movimentação apresentados acima. Para utilizar espaçadores estruturais, os mesmos devem ser alocados no espaço entre os componentes, conforme ilustrado na imagem.

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<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-23.png"
alt="padrao" width="150">
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-21.png"
alt="padrao" width="350">
<img src="https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2025-06/scaled-1680-/assembly-2-22.png"
alt="padrao" width="350">
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Espaçadores estruturais de 1" e 2" respectivamente; Exemplo de utilização do espaçador de 1" de comprimento entre as peças laranja

#### **Documentações**

##### Gusset Motor Mount L:
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1tY2HtOtsrtbypvuKfsb658Vm1SIkqoDz/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/c4b1966438d0f1945b294138)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1U8B7Kz0ubW7yiCsOhyyrRj5WqTM0_IUw/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>

##### Gusset Motor Mount S:
- <a href="https://drive.google.com/file/d/15201jdNZohIL3MNFcCDfhGqVg_0QhsBP/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/97bccd0723d57095134e1b33)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1k3oQqyi-91UjNwFmJl5E177I4qi5MZi9/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>

##### Gusset Externa, rolamento 1,125" DE:
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1v12jtvxIjXz9bbEVYEu798OjYLIXPMYV/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/f6f49a0ae5c622f5035b84ab)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1GwjtJ2DR7layD9MFNcyEFAR8doke8sH7/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>

##### Gusset Interna, rolamento 1,125" DE:
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1J-Y6laWYQUUsf4zEVrRmSsVc9RPpHZcL/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/4ad267ae4baa9acc489c0e54)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1nWzwwsWXR3R41TUCW5IkCxBSx_9HLCGo/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>

##### Gusset End:
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1kgrAHlvC5USJaRqeVfOY7yqiz0x1f6co/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/b12151b5381ad12acb5703ff)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/12QkKYPK3FEAlsrpC7gzkVzbp31iM7aKW/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>

##### Gusset para Coroa até 3":
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1ZNMn493vrAVLbquSQnHaXzd6gYEqO05r/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/48e37f7e964a6afb07e7f3e5)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1qwmAepxK4HYPHadf2Hh36BUXmWhkW06Z/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>

##### Gusset para Coroa até 5":
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1cenaWi5hj8Vq4WAK4kSb6EGp51U7yEi4/view?usp=sharing" download>STEP</a>
- [Onshape](https://cad.onshape.com/documents/cfd5ee4d0b056dc80422db6d/w/4fce689a3517842a489b0cfc/e/d71e093622f1a63684dd0dd0)
- <a href="https://drive.google.com/file/d/1CUWK5y5uJ1JA1WjDf92Uk9bo4A7AU9tz/view?usp=drive_link" download>Desenho Técnico</a>